Arbitrary-geometry laser surface scanner

G - Physics – 01 – B

Patent

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Details

G01B 11/24 (2006.01) A61B 6/00 (2006.01) G01B 11/25 (2006.01)

Patent

CA 2201107

An optical non-contact surface scanning method and system is described. The three-dimensional coordinates of an illuminated profile or spot on the object are recorded and the surface is reconstructed using spatial location and orientation information derived from a spatial location system associated with the object, illumination means, and image recording means. The illumination and imaging means may be hand-held in a combined unit or in separate units. The scanning system allows complete free and arbitrary movement of the object and all components of the scanning during scanning this allowing scanning of substantially all of the surface which may be visible at various locations and orientations around the object. The optical non-contact scanning system may find particular application in medical imaging of the human body or parts thereof. It may further find application in industrial processes whereby the passage of arbitrarily shaped objects are monitored through a production line or similar situations.

Système et procédé de balayage optique sans contact d'une surface. Les coordonnées tridimensionnelles d'un profil ou point éclairé sur un objet sont enregistrées et la surface est reconstituée à l'aide de données de position et d'orientation dans l'espace dérivées d'un système de repérage spatial associé à l'objet, d'un dispositif d'éclairage et d'un dispositif d'enregistrement d'images. Les dispositifs d'éclairage et d'imagerie peuvent être portatifs et montés dans une unité commune ou dans des unités indépendantes. Ce système de balayage permet, pendant le balayage, de déplacer librement et indépendamment l'objet ainsi que l'ensemble des composants du dispositif de balayage, ce qui permet de balayer sensiblement la totalité de la surface susceptible d'être visible en différents endroits et selon différentes orientations autour de l'objet. Ce système de balayage optique sans contact s'utilise notamment dans l'imagerie médicale du corps humain ou de certaines parties du corps, ainsi que dans les processus industriels où le défilement d'objets de forme quelconque est contrôlé le long d'une chaîne de fabrication ou dans des cas semblables.

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