B - Operations – Transporting – 23 – K
Patent
B - Operations, Transporting
23
K
B23K 9/095 (2006.01)
Patent
CA 2338515
An arc welding torch for robotic applications having sensing capabilities to provide intelligent diagnostics monitoring of the welding process in real time. A plurality of modular sensors are integrated with the torch to provide real-time monitoring of wire speed, arc voltage, gas flow, seam-tracking, welding current temperature and contact tip wear. The torch includes a contact tip wear sensor for sensing the wearing of the tip during the welding process. The shielding gas flow is measured by a gas flow sensor mounted between the main housing and the gooseneck. A seam-tracking sensor is mounted on the outside of the housing to detect the position of the seam to be welded. The speed of the consumable electrode is measured by a wire speed sensor module. To ensure that operating temperatures of components near the arc region are within predetermined ranges for optimum performance of the torch, temperature sensors are mounted on the torch. An arc voltage sensor is located in the housing of the torch to provide a more accurate measurement of the arc voltage near the arc region. Lastly, a current sensor is located between the main housing and the gooseneck to measure the current flow through the torch. All of the above sensors may be operatively connected to a weld controller which analyze the information received from each sensor to maintain an optimum welding process.
L'invention concerne une tête de soudage à l'arc pour des applications robotiques, possédant des capacités de détection permettant d'assurer une surveillance diagnostique intelligente en temps réel du processus de soudage. Plusieurs capteurs modulaires sont intégrés à ladite tête et sont conçus pour la surveillance en temps réel de la vitesse du fil, de la tension d'arc, du flux de gaz, du suivi de la soudure, de la température du courant de soudage, de la température et de l'usure du tube-contact. Ladite tête comprend un capteur d'usure du tube-contact, conçu pour détecter l'usure dudit tube pendant le processus de soudage. Le flux de gaz protecteur est mesuré par un capteur de flux de gaz monté entre le boîtier principal et le col de cygne. Un capteur de suivi de soudure est monté sur l'extérieur du boîtier de sorte qu'il détecte l'emplacement de la soudure à former. La vitesse de l'électrode fusible est mesurée par un module de mesure de vitesse du fil. Afin de vérifier que les températures de fonctionnement des composants à proximité de la zone de l'arc se trouvent dans des plages prédéterminées pour une performance optimale de la tête de soudure, des capteurs de température sont montés sur ladite tête. Un capteur de tension d'arc est situé dans le boîtier de la tête, de sorte qu'une mesure précise de la tension d'arc à proximité de la zone d'arc soit assurée. Un capteur de courant est situé entre le boîtier principal et le col de cygne, de sorte qu'il mesure la circulation de courant dans la tête. Tous les capteurs susmentionnés peuvent être connectés activement à un organe de commande de soudage qui analyse les informations reçues de chaque capteur de manière qu'un processus de soudage optimum soit maintenu.
R. William Wray & Associates
Tregaskiss Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1409874