B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 9/16 (2006.01) G06F 15/18 (2006.01)
Patent
CA 2442925
An architecture for robot intelligence enables a robot to learn new behaviors and create new behavior sequences autonomously and interact with a dynamically changing environment. Sensory information is mapped onto a Sensory Ego-Sphere (SES) that rapidly identifies important changes in the environment and functions much like short term memory. Behaviors are stored in a DBAM that creates an active map from the robot's current state to a goal state and functions much like long term memory. A dream state converts recent activities stored in the SES and creates or modifies behaviors in the DBAM.
Une architecture pour intelligence robotique permet à un robot d'acquérir de nouveaux comportements et de créer de nouvelles séquences comportementales de manière autonome, et d'interagir avec un environnement dynamique changeant. Des informations fournies par des détecteurs sont reportées sur une Ego-Shpère sensorielle (SES) qui identifie sans retard des changements importants survenus dans l'environnement et se comporte dans une large mesure comme une mémoire à court terme. Des comportements sont stockés dans un module d'accès à la base de données (MABD) qui crée une carte active à partir de l'état actuel du robot en prévision d'un état cible et dont le fonctionnement s'apparente largement à celui d'une mémoire à long terme. Un mode <= rêve >= convertit des activités récentes stockées dans la SES et crée ou modifie des comportement dans le MABD.
Osler Hoskin & Harcourt Llp
Vanderbilt University
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1545846