H - Electricity – 04 – N
Patent
H - Electricity
04
N
H04N 13/00 (2006.01)
Patent
CA 2705254
The present invention relates to an arrangement (201) and a method for providing a three dimensional map representation of an area. The arrangement comprises an image generating unit (204) and a processing unit (206). The image generating unit (204) is arranged to generate time recorded images. The image generating unit (204) is arranged to provide a plurality of at least partly overlapping images each covering at least a part of said area. The processing unit (206) is arranged to stereo process an arbitrary number of at least partly overlapping image sets generated by said image generating unit so as to provide said three dimensional map representation. The arrangement is characterized in that a navigation unit (205) is arranged to output time recorded navigation states related to the image generating unit (204), and in that the processing unit (206) is arranged to, for each time recorded image to be stereo processed, associate the navigation states relating to a corresponding time record.
La présente invention concerne un arrangement (201) et un procédé servant à fournir une représentation cartographique tridimensionnelle d'une zone. L'arrangement comprend une unité de génération d'image (204) et une unité de traitement (206). L'unité de génération d'image (204) est arrangée pour générer des images temporelles enregistrées. L'unité de génération d'image (204) est arrangée pour fournir une pluralité d'au moins des images se chevauchant en partie, chacune couvrant au moins une partie de ladite zone. L'unité de traitement (206) est arrangée pour traiter en stéréo un nombre arbitraire d'au moins des ensembles d'images se chevauchant en partie générées par ladite unité de génération d'image de façon à fournir ladite représentation cartographique tridimensionnelle. L'arrangement est caractérisé en ce qu'une unité de navigation (205) est arrangée pour fournir des états de navigation temporels enregistrés liés à l'unité de génération d'image (204), et en ce que l'unité de traitement (206) est arrangée, pour chaque image temporelle enregistrée devant être traitée en stéréo, pour associer les états de navigation concernant un enregistrement temporel correspondant.
Isaksson Folke
Lundberg Kristian
Marks & Clerk
Saab Ab
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1666450