Arrangement for determining position of unmanned mining...

E - Fixed Constructions – 21 – C

Patent

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E21C 35/08 (2006.01) E21C 35/24 (2006.01) E21F 13/00 (2006.01) E21F 17/18 (2006.01) G01C 7/06 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)

Patent

CA 2403124

A method of determining the position of unmanned mining vehicles. According to the method, control marks are provided in the mine, for positioning mining vehicles in pro-duction use by means of a marking device; such as a paint sprayer (14), provided in a specific measuring vehi-cle (3). The invention also relates to a measuring vehicle that is unmanned and comprises measuring means for measur-ing a mine and also a marking device for providing a mine gallery with control marks.

L'invention se rapporte à un procédé permettant de déterminer la position de véhicules télépilotés d'exploitation minière. Conformément à ce procédé, des marques de positionnement sont disposées dans la mine, de manière à permettre le positionnement de véhicules d'exploitation minière en cours d'exploitation, au moyen d'un dispositif de marquage, tel qu'un pistolet à peinture (14), équipant un véhicule de mesure spécifique (3). L'invention se rapporte également à un véhicule de mesure qui est télépiloté et comporte une unité de mesure conçue pour mesurer une mine ainsi qu'un dispositif de marquage conçu pour former des marques de positionnement dans une galerie de mine. L'invention se rapporte en outre à un véhicule d'exploitation minière équipé d'un dispositif de lecture conçu pour lire automatiquement des marques de positionnement.

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