Arrangements for driving and steering of motor vehicles

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B - Operations, Transporting

62

D

B62D 11/00 (2006.01)

Patent

CA 2620116

A transmission arrangement for an engine driven vehicle having two continuously variable transmissions serving to drive left and right hand vehicle wheels at separately variable drive ratios. Each transmission incorporates a variator of the type in which a net torque applied to the variator through its input and output is referred to a ratio control part, which may be formed as a control lever, whose position governs the transmission's drive ratio. The control parts of the variators are each operatively coupled to a driver's speed control, such that the speed control determines a mean position of the two control parts. However they are both also able to move relative to the mean position, under the influence of the torque they react. Additionally the control parts are coupled to each other such that any displacement of one control part from the mean position is accompanied by an opposite displacement of the other control part. In this way the transmissions are enabled to the relative speeds of the driven vehicle wheels automatically to reduce or even eliminate wheel slip, whilst still providing the driver with control over overall vehicle speed.

L'invention concerne un mécanisme de transmission pour un véhicule à moteur, comprenant deux transmissions à variation continue desservant les roues de gauche et droite du véhicule avec des rapports de vitesse pouvant varier de manière individuelle. Chaque transmission comprend un variateur du type comprenant l'application d'un couple net à travers son entrée et sa sortie, ce couple étant reporté sur un élément de régulation du rapport de démultiplication, qui peut se présenter comme un levier de commande dont la position régit le rapport de démultiplication de la transmission. Les éléments de commande des variateurs sont chacun couplés de manière fonctionnelle à la commande de vitesse du conducteur, de telle manière que la commande de vitesse détermine la position moyenne des éléments de commande. Cependant, chacun des deux éléments de commande est capable de se déplacer par rapport à cette position moyenne, sous l'effet du couple de réaction produit. Les éléments de commande sont en outre couplés mutuellement de telle manière qu'un déplacement quelconque de l'élément de commande par rapport à la position moyenne s'accompagne d'un déplacement opposé de l'autre élément de commande. De cette manière les transmissions sont automatiquement commandées par les vitesses relatives des roues du véhicule de manière à réduire voire à supprimer le dérapage des roues, tout en permettant au conducteur de commander la vitesse de déplacement du véhicule.

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