G - Physics – 01 – N
Patent
G - Physics
01
N
G01N 35/02 (2006.01) B01L 3/00 (2006.01) B01L 9/00 (2006.01) B65B 7/16 (2006.01) G01N 1/38 (2006.01) G01N 33/483 (2006.01) G01N 35/00 (2006.01) G01N 35/04 (2006.01) G01N 35/10 (2006.01)
Patent
CA 2462447
An article handling system and method for holding articles and moving selected articles individually from and/or to the article handling system. A plurality of vertically spaced article holding trays are mounted for independent rotation, each tray having a plurality of discrete article holding locations. A tray rotating mechanism is arranged to rotate a single selected tray, while a pick-and-place mechanism has an article gripper mounted for vertical and horizontal movement such that the gripper can reach any article holding location on any selected tray. A controller coordinates rotation of the selected tray and movement of the gripper such that the gripper can move to and from the selected article holding location. The handling system is especially useful as part of an automated system for processing multiple specimens of biological fluid in separate vials.
L'invention concerne un procédé et un système de manipulation d'articles permettant de stocker des articles et de déplacer individuellement des articles sélectionnés à partir et/ou en direction de ce système de manipulation d'articles. Une pluralité de plateaux de support d'articles espacés verticalement sont montés en vue d'une rotation indépendante, chaque plateau comportant une pluralité d'emplacements de support d'articles distincts. Un mécanisme de rotation de plateau est conçu pour faire tourner un plateau sélectionné unique. Un mécanisme de transfert ("pick-and-place") comporte une pince d'article montée en vue d'un mouvement vertical horizontal, cette pince pouvant atteindre n'importe quel emplacement de support d'article sur n'importe quel plateau sélectionné. Un dispositif de commande coordonne la rotation du plateau sélectionné et le mouvement de la pince, cette dernière pouvant ainsi se déplacer depuis et vers l'emplacement de support d'article sélectionné. Ce système de manipulation est particulièrement utile comme composant d'un système automatisé destiné à traiter plusieurs échantillons de liquide biologique dans des flacons séparés.
Pressman Norman J.
Wroblewski Lucien J.
Deeth Williams Wall Llp
Monogen Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1461976