A - Human Necessities – 61 – G
Patent
A - Human Necessities
61
G
A61G 13/10 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) A61B 10/00 (2006.01) A61B 17/34 (2006.01)
Patent
CA 2247076
A device (10) is provided for stabilizing and positioning an otherwise hand-held medical instrument (26), such as a biopsy power driver and probe, to ensure the ability to accurately place the probe into the breast and maintain position relative to a particular tissue site from any desired entry point. The device comprises a main arm (20) having a generally vertical portion (18) and a generally horizontal portion (30). A clamping assembly (14) permits attachment of the apparatus (10) to a stationary object, which is preferably an examination table (11), and includes a locking clamp (22) having a gripping mode and a releasing mode for alternately gripping and releasing the main arm (20), and a lever assembly (23) for actuating the locking clamp (22) between the gripping mode and the releasing mode. A horizontal clamp (32), attached to the generally horizontal portion (30) of the main arm (20), provides support for an articulating arm assembly (16) having a first arm portion, or upper arm (36), and a second arm portion, or forearm (38), wherein the upper arm and forearm are attached together by an elbow joint (40), so that they may be articulated relative to one another about a common axis disposed through the elbow (40). A mounting bracket (44) for securing the biopsy power driver and probe (26) is attached to a distal end of the forearm (38). The elbow joint (40) attaching the upper arm (36) and forearm (38) of the articulating arm assembly (16) comprises a spring loaded counterbalance mechanism (52) which functions to support the weight of the medical instrument (26), thereby giving the instrument a weightless feel during the positioning process, which prevents fatigue on the part of a user and therefore permits more delicate and precise movements of the instrument.
La présente invention concerne un dispositif (10) permettant de stabiliser et de positionner n'importe quel instrument médical (26) à main, tel qu'une pince à biopsie motorisée et une sonde, de façon à garantir la mise en place avec précision la sonde dans la cage thoracique et le maintien de la position par rapport à un site tissulaire spécifique depuis n'importe quel point d'entrée considéré. Le dispositif comporte un bras principal (20) constitué d'une partie généralement verticale (18) et d'une partie généralement horizontale. Un ensemble serrant (14) permet de fixer l'appareil (10) à un objet stationnaire, de préférence une table d'auscultation. Cet ensemble serrant comporte non seulement une pince bloquante (22) connaissant un mode de prise et un mode de dégagement permettant au choix de saisir et de libérer le bras principal, mais également une tringlerie (23) permettant un passage de la pince bloquante (22) entre le mode de prise et le mode de dégagement. Une pince horizontale (32) fixée à la partie généralement horizontale (30) du bras principal (20) sert de support pour un ensemble articulé ressemblant à un bras (16) en deux parties, le bras (36) constituant la première partie, et l'avant bras (38) constituant la seconde partie. Le bras et l'avant-bras sont attachés entre eux par une articulation de coude (40) qui leur permet de s'articuler l'un par rapport à l'autre autour d'un axe commun traversant le coude (40). Une potence de montage (44) permettant de maintenir la pince à biopsie motorisée et la sonde (26) est montée à l'extrémité distale de l'avant-bras (38). L'articulation de coude (40) reliant l'avant bras (38) au bras (38) de l'ensemble de bras articulé (16) est pourvue d'un mécanisme de compensation (52) sous l'influence d'un ressort, le mécanisme de compensation ayant pour fonction de supporter le poids de l'instrument médical (26), ce qui donne l'impression que l'instrument ne pèse rien pendant les opérations de positionnement, évitant ainsi une fatigue supplémentaire de la part de l'utilisateur, et permettant par conséquent une manipulation plus délicate et plus précise de l'instrument.
Ritchart Mark A.
Wardle John L.
Biopsys Medical Inc.
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l. S.r.l./llp
LandOfFree
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