G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/02 (2006.01) G01C 21/12 (2006.01) G01C 21/14 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) G01C 21/18 (2006.01) G01S 1/00 (2006.01) G01S 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2167916
The assured-integrity monitored-extrapolation (AIME) navigation apparatus (1) selectively utilizes measurements provided by ancillary sources at periodic intervals in determining the state of the platform on which the apparatus is mounted. The measurements have attributes which are measures of quality, quality being a measure of the usefulness of the measurement in accurately estimating the state of a platform. The AIME apparatus (1) makes its selection of measurements for state determination on the basis of estimates of the values of these quality attributes. The determination of the quality of a time sequence of measured values of a particular quantity requires an evaluation time for its accomplishment. The AIME apparatus (1) therefore determines the platform's state in two phases. It obtains highly-accurate determinations of the states of the platform at times prior to present time minus the evaluation time by using the quality measures available at these times and using only those measurements that are determined to be of high quality in the determination of state at these times. The platform state at present time is then obtained by extrapolation of the highly-accurate state at time minus the evaluation time using measurements whose quality is more uncertain. The ancillary sources consist of a GPS receiver (3) and an inertial reference system (5).
L'invention concerne un appareil de navigation (1) à extrapolation surveillée et intégrité assurée, lequel utilise de façon sélective, les mesures fournies par des sources auxiliaires, à des intervalles périodiques, pour déterminer l'état de la plate-forme sur laquelle il est monté. Ces mesures comprennent des attributs qui correspondent à des mesures de qualité, la qualité étant un élément de mesure de l'utilité de la mesure pour déterminer avec précision l'état d'une plate-forme. L'appareil présenté (1) effectue sa propre sélection des mesures servant à la détermination de l'état, sur la base d'estimations des valeurs de ces attributs de qualité. La détermination de la qualité d'une séquence temporelle de valeurs mesurées d'une grandeur particulière nécessite un temps d'évaluation pour être exécutée. L'appareil (1) selon l'invention détermine donc l'état de la plate-forme en deux phases. Il obtient des déterminations très précises des états de la plate-forme à des moments correspondants au moment présent moins le temps d'évaluation, au moyen des mesures de qualité disponibles à ces moments là et en n'utilisant que les mesures considérées comme étant de haute qualité lors de la détermination de l'état à ces moments là. L'état de la plate-forme au moment présent est ensuite obtenu par extrapolation de l'état extrêmement précis au moment correspondant au moment présent moins le temps d'évaluation, cela au moyen de mesures dont la qualité est plus incertaine.
Litton Systems Inc.
Rogers Law Office
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1721430