G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/16 (2006.01) G01C 25/00 (2006.01) G05D 1/08 (2006.01)
Patent
CA 2398704
The attitude of a tiltable body is tracked and controlled on the basis of signals outputted from gyros and tilt sensors. The signals outputted from the gyros are transformed and integrated to produce estimated position information in the form of a modified quaternion in which the yaw component is constrained to a zero value. Modified quaternion information in the same form is also generated from signals outputted from the tilt sensor and is used to detect and correct an error component in the estimated position information. Gyro drift is also corrected based on the output of the tilt sensor.
L'invention concerne le positionnement d'un corps orientable guidé et commandé par des signaux émis par des gyroscopes et des capteurs d'inclinaison. Les signaux émis par le gyroscope sont transformés et intégrés afin de produire des informations estimées de position sous forme de quaternion modifié dans lequel le composant d'orientation est contraint d'être égal à zéro. Des informations de quaternion modifié sous la même forme sont générées par des signaux émis par le capteur d'inclinaison et utilisées afin de déceler et corriger une composante d'erreur dans les informations estimées de position. La dérive du gyroscope est également corrigée en fonction de la sortie du capteur d'inclinaison.
Independence Technology L.l.c.
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l. S.r.l./llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1857558