A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 6/03 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01)
Patent
CA 2477656
A computer based system (200) generating audible feedback (260) to assist with guidance of at least one trackable point in space is provided. Surgical embodiments include generating audible feedback (260) (to supplement visual and tactile feedback) to a surgeon moving the tip (235) of a probe (230), for example, in a surgical field with respect to a volume of interest such as a tumor (100). Other surgical embodiments include generating audible feedback (260) to assist with the precise insertion of a pedicle screw. In such surgical embodiments, as a surgeon moves a probe or instrument (230) within the surgical field, a computer (200) analyzes the current position of the probe and/or instrument (230) in space with respect to a system of fiducial markers (240, 242, 244, and 246). The computer (200) then provides audible feedback (260) to the surgeon as to the position of the probe and/or instrument (230) with respect to predetermined feature(s) of interest (such as a tumor (100)) previously identified on a computer reconstruction of the surgical view obtained, for example, by a magnetic resonance imaging (MRI) scan, a computerized tomography (CT) scan and/or an ultrasound scan. The audible feedback (260) may vary in numerous ways, such as in tone, volume, pattern and/or style, as the probe and/or instrument (230) moves relative to the feature(s) of interest.
L'invention concerne un système informatisé (200) qui génère un signal de retour audible (260) permettant de guider au moins un point détectable dans l'espace. Des modes de réalisation applicables au domaine chirurgical consistent à générer un signal de retour audible (260) (afin de compléter un signal de retour tactile et visuel) à l'intention d'un chirurgien déplaçant l'embout (235) d'une sonde (230), par exemple dans un champ chirurgical par rapport à un volume étudié de type tumeur (100). D'autres modes de réalisation applicables au domaine chirurgical consistent à générer un signal de retour audible (260) permettant d'assister l'insertion précise d'une vis pédiculaire. Dans lesdits modes de réalisation, à mesure qu'un chirurgien déplace une sonde ou un instrument (230) à l'intérieur du champ chirurgical, un ordinateur (200) analyse la position ponctuelle de la sonde et/ou de l'instrument dans l'espace par rapport à un système de repères (240, 242, 244, et 246). L'ordinateur (200) envoie ensuite un signal de retour audible (260) au chirurgien en fonction de la position de la sonde et/ou de l'instrument (230) par rapport à une ou à des caractéristiques prédéterminées étudiées (de type tumeur (100)) préalablement identifiées sur une reconstruction informatisée de la vue chirurgicale obtenue, par exemple, par un examen IRM (imagerie par résonance magnétique), un tomodensitogramme et/ou une échographie. Ledit signal de retour audible (260) peut varier de plusieurs façons différentes, par exemple en tonalité, en volume, en motif et/ou en style, à mesure que la sonde et/ou l'instrument se déplace par rapport à la (ou les) caractéristique(s) étudiée(s).
Finlayson & Singlehurst
Houston Stereotactic Concepts Inc.
LandOfFree
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