G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 11/25 (2006.01)
Patent
CA 2656163
There is provided an auto-referenced sensing device for scanning an object to provide three-dimensional surface points in an object coordinate system. The sensing device comprises : a pattern projector for providing a projected pattern on a surface of the object; a light source for illuminating and enabling image acquisition of at least a portion of a set of retro-reflective target positioning features, wherein each of the retro-reflective target positioning features is provided at a fixed position on the object; at least a pair of cameras each for acquiring a 2D image of the object, wherein the projected pattern and at least a portion of the set of retro-reflective target positioning features is apparent on the images, a spatial relationship between the pair of cameras being known.
La présente invention concerne un dispositif de détection autoréférence pour la lecture d'un objet afin de créer des points de surface tridimensionnels dans le système de coordination d'un objet. Le dispositif de détection comprend un projecteur de trace pour donner une projection de tracés sur la surface de l'objet, une source lumineuse pour illuminer et permettre l'acquisition d'images d'au moins une partie d'une série de caractéristiques de positionnement d'une cible rétroréfléchissante, où chaque desdites caractéristiques est créée à une position fixe sur l'objet, au moins une paire de caméras, chacune pour l'acquisition d'une image bidimensionnelle de l'objet, où le tracé projeté et au moins une partie des caractéristiques de positionnement de la cible rétroréfléchissante est apparente sur les images, étant donné une relation spatiale connue entre la paire de caméras.
Hebert Patrick
Saint-Pierre Eric
Tubic Dragan
Creaform Inc.
Fasken Martineau Dumoulin Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1498035