B - Operations – Transporting – 65 – G
Patent
B - Operations, Transporting
65
G
B65G 57/24 (2006.01) B65G 1/00 (2006.01) B65G 1/18 (2006.01) B65G 57/22 (2006.01) G06F 7/00 (2006.01)
Patent
CA 2657574
An automated build-by-layer rainbow pallet system comprises a layer build track and a layer build cart that carries a layer build robot and a number of positions for building rainbow pallets, for storing emptied supply pallets, and for storing empty half -pallets. On the rail-sides are dozens or hundreds of supply pallet conveyors for pallets of products to be picked- from when building the rainbow pallets. These are placed on one or both sides of the layer build track. The layer build robot can position itself in front of the appropriate supply pallet conveyor for picking. Once in position, half or full layers can be picked from the supply pallets and positioned over the target rainbow pallet to be built and then set on top. The process of picking and building layers as the layer build cart repositions in front of the appropriate supply pallet conveyor is repeated until all of the on-board rainbow pallets have been built. The layer building cart returns to an unloading area where the emptied supply pallets and built rainbow pallets are conveyed off to respective exit conveyors. Several empty pallets are then moved from an empty pallet supply, and placed in the individual rainbow pallet build locations either by robot or conveying. The system is then ready to build more rainbow pallets. The system is controlled by a software program for orchestrating the overall movement and building of pallets.
La présente invention concerne un système automatisé de palette en arc-en-ciel à construction en couche comprenant une piste de construction de couche et un chariot de construction de couche qui transporte un robot de construction de couche et un certain nombre de positions pour construire des palettes en arc-en-ciel, pour stocker les palettes d'alimentation vides et pour stocker les palettes à demi-vides. Il y a du côté des rails des douzaines ou des centaines de tapis de transport de palette d'alimentation pour les palettes de produits à ramasser - pour former les palettes en arc-en-ciel. Celles-ci sont placées sur un des côtés ou sur les deux côtés de la piste de construction de couche. Le robot de construction de couche peut se positionner devant le tapis de transport de palette d'alimentation approprié pour le ramassage. Une fois positionnées, les couches à moitié pleines ou entières peuvent être ramassées par les palettes d'alimentation et positionnées sur la palette en arc-en-ciel cible pour être construites puis recouvertes. Le procédé de ramassage et de construction des couches à mesure que le chariot de construction de couche se repositionne devant le tapis de transport de palette d'alimentation approprié est répété jusqu'à ce que toutes les palettes en arc-en-ciel embarquées aient été construites. Le chariot de construction de couche revient à une zone de déchargement où les palettes d'alimentation vides et les palettes en arc-en-ciel construites sont transportées hors des tapis de retrait respectifs. Plusieurs palettes vides sont alors déplacées d'une alimentation en palette vide et placées dans les emplacements de construction de palette en arc-en-ciel individuels, soit par un robot soit par transport. Le système est alors prêt à construire davantage de palettes en arc-en-ciel. Le système est commandé par un programme logiciel orchestrant l'ensemble des mouvements et la construction des palettes.
Mitchell Pat R.
California Natural Products
Macrae & Co.
LandOfFree
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