Automated cage cleaning apparatus and method

Details Automated cage cleaning apparatus and method Automated cage cleaning apparatus and method

A - Human Necessities

01

K

A01K 1/01 (2006.01) A01K 1/035 (2006.01) B08B 1/02 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01)

Patent

CA 2553486

The automated cage cleaning system is comprised of a pair of robotic arms, a soil side robot and a clean side robot. The soil side robot is utilized for removing the dirty cage bottoms from a cart, rack, pallet, or fixture, emptying soiled bedding from the cage bottoms, and placing the cage bottoms on a conveyer leading to the tunnel washing equipment. The clean side robot is used to grip the clean cage bottoms, and place the cage bottoms on a cart, rack, pallet, or fixture. Additionally, the present invention comprises an optical arranger robot with vision processing for detecting, and moving skewed cage bottoms to a re-grip station. From the re-grip station, the clean side robot places the cage bottoms on a rack, pallet, fixture, or any other device suitable for holding a plurality of cage bottoms.

L'invention concerne un système de nettoyage automatisé de cages qui comprend deux bras robotisés, un robot côté sale et un robot côté propre. Le robot côté sale sert à extraire les fonds de cage sales d'un chariot, d'une grille, d'une palette ou d'un autre élément, à vider la litière sale des fonds de cage et à mettre ceux-ci sur un transporteur aboutissant à un équipement de tunnel de lavage. Le robot côté propre sert à prendre les fonds de cage propres et à les poser sur un chariot, une grille, une palette ou un autre élément. L'invention concerne de plus un robot optique organisateur à traitement de vision, qui détecte et déplace les fonds de cage posés de biais vers un poste de reprise. A partir du poste de reprise, le robot côté propre place les fonds de cage sur une grille, une palette, un élément ou tout autre dispositif approprié servant à retenir une pluralité de fonds de cage.

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