B - Operations – Transporting – 65 – D
Patent
B - Operations, Transporting
65
D
B65D 19/31 (2006.01) B23P 19/04 (2006.01) B25J 19/04 (2006.01) B65D 19/38 (2006.01)
Patent
CA 2509513
An automatic pallet inspection cell (10) comprises one or two multi axis robot arms (14, 15) which terminate in either internal or exterior pallet grippers. The robots are used to transport a gripped pallet (12) through an automated inspection station (16) which compiles a three dimensional data map of a pallet surface. A processor interprets the map and producing a recipe for the robot or robots. One or more stations (17, 18, 19) conduct pallet repair operations that are specified by the recipe. A method for levelling a pallet prior to board removal by a band saw (17) is also disclosed, characterised by rolling the pallet relative to a blade of the band saw to a first and a second roll angle, and positioning the pallet at a position which is an average of the first and second roll angles.
L'invention concerne une cellule (10) d'inspection de palettes automatique comprenant un ou deux bras robot (14, 15) multiaxes qui se terminent par des pinces pour palettes soit internes ou soit externes. Les robots sont utilisés pour transporter une palette (12) maintenue par les bras à travers une station d'inspection (16) automatique, laquelle compile une carte de données en trois dimensions d'une surface de palette. Un processeur interprète la carte et produit un résultat pour le ou les robots. Une ou plusieurs stations (17, 18, 19) effectuent des opérations de réparation de palettes qui sont spécifiées par le résultat. L'invention concerne également un procédé pour la mise à niveau d'une palette avant l'élimination de la planche par une lame-ruban (17), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il permet l'inclinaison de la palette par rapport à la lame de la lame-ruban dans un premier et un second angle d'inclinaison, et le positionnement de la palette dans une position, qui est une moyenne entre le premier et le second angle d'inclinaison .
Lucas Michael David
Townsend Steve
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Brambles Australia Limited
Chep Technology Pty Limited
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2032017