A - Human Necessities – 61 – J
Patent
A - Human Necessities
61
J
A61J 1/00 (2006.01) A61J 1/05 (2006.01) B65B 31/02 (2006.01) B65B 59/00 (2006.01) A61J 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2592109
An Automated Pharmacy Admixture System (APAS) may include a manipulator that transports medical containers such as bags, vials, or syringes about a substantially aseptic admixing chamber. In a preferred implementation, a gripper assembly is configured to substantially universally grasp and retain syringes, IV bags, and vials of varying shapes and sizes. In an illustrative embodiment, a gripping device may include claws configured to grasp a plurality of different types of IV bags, each type having a different fill port configuration. Embodiments may include a controller adapted to actuate a transport assembly to place a fill port of the bag, vial or syringe into register with a filling port such as a cannula located at a filling station, or be equipped with carousel transport systems that are adapted to convey bags, vials, and syringes to the admixture system and deliver constituted medications in bags, vials or syringes to an egress area.
Cette invention concerne un système de mélange de pharmacie automatisé (APAS) pouvant comprendre un manipulateur chargé de transporter des récipients médicaux tels que des sacs, des flacons ou des seringues dans une chambre de mélange substantiellement aseptique. Dans un mode de réalisation préféré, un ensemble préhenseur est conçu pour saisir et retenir substantiellement universellement des seringues, des sacs IV et des flacons de formes et de tailles diverses. Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un dispositif de préhension peut comprendre des pinces conçues pour saisir une pluralité de types différents de sacs IV, chaque type présentant une configuration d'orifice de remplissage différente. Des modes de réalisation peuvent comprendre une unité de commande conçue pour actionner un ensemble de transport permettant de mettre un orifice de remplissage du sac, du flacon ou de la seringue en face d'un orifice de remplissage tel qu'une canule située au niveau d'un poste de remplissage, ou pour être équipée de systèmes de transport à carrousel qui sont conçus pour acheminer des sacs, des flacons et des seringues vers le système de mélange et pour transporter des médications constituées dans des sacs, des flacons ou des seringues vers une zone de sortie.
Eliuk Walter W.
Mlodzinski Lance R.
Rob Ronald H.
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Intelligent Hospital Systems Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1481910