Automated precision object holder

B - Operations – Transporting – 25 – J

Patent

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Details

B25J 9/10 (2006.01) B01L 9/00 (2006.01) B25B 11/00 (2006.01) G01N 35/00 (2006.01)

Patent

CA 2410090

This invention provides an object holder for precisely positioning an object such as a microtiter plate (82) on a support fixture. The object holders can also include a retaining device (20) on a support fixture for receiving an object. In use, the object is generally positioned on the fixture relative to alignment surfaces (25, 30) of the object. Pushers (35, 50) then precisely position the object in a desired location. The invention also provides integrate systems that coordinate the actions of different components of the object holders. For example, once an object is in a desired position, a controller (105) can activate a retaining device(20) to retain the object in the object holder in the desired orientation.

Cette invention concerne un support d'objet permettant de placer avec précision un objet tel qu'une plaque à microtitration (82) sur un appareil fixe de support. Ce support d'objet peut également comprendre un dispositif de retenue (20) sur un appareil fixe de support permettant de recevoir un objet. Durant l'utilisation, l'objet est en général placé sur l'appareil fixe par rapport aux surfaces d'alignement (25, 30) de l'objet. Des pousseurs (35, 50) placent ensuite avec précision l'objet dans un emplacement désiré. Cette invention concerne également des systèmes intégrés qui coordonnent les actions de différents composants du support d'objet. Par exemple, une fois qu'un objet se trouve à l'emplacement désiré, une unité de commande (105) peut activer un dispositif de retenue (20) afin que l'objet soit retenu dans le support d'objet dans l'orientation désirée.

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