Automated printing press with reinsertion registration control

B - Operations – Transporting – 41 – F

Patent

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Details

B41F 5/24 (2006.01) B41F 13/12 (2006.01)

Patent

CA 2163009

An automated printing press (10) is provided with a plurality of printing stations (13), each having a printing mechanism (60) which prints at least one component image at spaced apart locations along a web (11). Each printing mechanism (60) is also positionable to one side of the press to facilitate its servicing. Computers (400, 405) are used for precisely and repeatedly controlling actuation of the printing mechanism (60) in and out of position for printing and for precisely registering the component images being printed by the multiple printing stations (13). Each station (13) has a microprocessor based computer controller (407) for precisely registering the printing rollers (61) among each of the stations (13) and with respect to a reprinted component part of a composite image on a web (11) that may have been removed from and reinserted into the press (10), deforming in the process such that the repeat lengths of the reprinted parts have changed and may vary along the length of the web (11). Measurements are made by sensors (350) of a series of repeat lengths on the web (11), a regression analysis is performed and a prediction made of a constant or recurring component in the next image to be encountered at each respective station (13). The circumferential speed of the print roller (61) at each station (13) is separately controlled in accordance with a respective error prediction to control the length of the image printed at the station to that already on the web (11). The speed is controlled by pulses sent to a stepper motor (327) of a harmonic drive (275) at each station (13). The pulses are spaced evenly over the print length of the image.

Une presse d'impression automatique (10) est pourvue de plusieurs postes d'impression (13) ayant chacun un mécanisme d'impression (60) qui imprime au moins une image constitutive en des emplacements espacés le long d'une bande (11). Chaque mécanisme d'impression (60) peut également être positionné sur un côté de la presse afin de faciliter son entretien. Des ordinateurs (400, 405) sont utilisés pour commander de manière précise et répétée le fonctionnement du mécanisme d'impression (60) en position d'impression et hors position d'impression afin d'assurer une concordance précise des imges constitutives imprimées par les multiples postes d'impression (13). Chaque poste (13) possède un contrôleur (407) d'ordinateur à microprocesseur pour assurer la concordance précise des cylindres d'impression (61) dans chacun des postes (13) et aussi par rapport à une partie pré-imprimée d'une image composite sur une bande (11) qui a pu être retirée de la presse puis réinsérée dans la presse (10), se déformant au cours du processus de sorte que les longueurs répétées des parties pré-imprimées sont changées et peuvent varier sur la longueur de la bande (11). Des mesures sont effectuées à l'aide de capteurs (350) d'une série de longueurs répétées sur la bande (11), une analyse de régression est effectuée et une prédiction est émise à propos d'une composante constante ou récurrente de l'image suivante rencontrée à chaque poste respectif (13). La vitesse circonférentielle du cylindre d'impression (61) au niveau de chaque poste (13) est commandée séparément en fonction d'une prédiction d'erreurs respectives afin de contrôler la longueur de l'image imprimée au niveau du poste par rapport à celle qui est déjà imprimée sur la bande (11). La vitesse est commandée par des impulsions envoyées à un moteur pas-à-pas (327) d'un entraînement harmonique (275) à chaque poste (13). Les impulsions sont espacées de manière régulière sur la longueur d'impression de l'image.

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