Automated refuse vehicle

Details Automated refuse vehicle Automated refuse vehicle

B - Operations, Transporting

65

F

B65F 3/02 (2006.01) B65F 3/04 (2006.01) B65F 3/06 (2006.01) B65F 3/20 (2006.01) B65F 3/28 (2006.01)

Patent

CA 2223761

An automated device for lifting and loading materials employs a pick-up arm (32) for engaging material at ground level and an associated, inverted U- shaped lift arm (40). The pick-up arm (32) can be swung relative to the lift arm about a vertical axis (148) to bring the pick-up arm (32) into a close-in position in front of a cab and into an outreaching position. The pick-up arm (32) is automatically moved into the outreaching position as the lift arm (40) moves toward a ground-level load position and is automatically moved into the close-in position as the lift arm (40) moves toward the off-load level above ground to facilitate off-loading operations above ground. When moved closer toward the off-load position, the pick-up arm (32) is automatically vertically tipped to facilitate off-loading operations. During off-loading operations, the vertical height of the container (30) and lift arm assembly (40) is minimized through the use of a dump link and associated four-bar linkage.

Cette invention concerne un dispositif automatisé, conçu pour soulever et charger des matières, qui comporte, d'une part, un bras de préhension (32) pouvant entrer en contact avec lesdites matières au niveau du sol, et, d'autre part, un bras élévateur (40) associé ayant la forme d'un U renversé. On peut faire osciller le bras de préhension (32) par rapport au bras élévateur autour d'un axe vertical (48) de façon à amener ce bras de ramassage (32) dans une position proche de la cabine, et dans une position éloignée de la cabine. Le bras de préhension (32) est amené automatiquement en position éloignée de la cabine lorsque le bras élévateur (40) se déplace pour atteindre une position de chargement au niveau du sol et il est amené automatiquement en position proche de la cabine lorsque le bras élévateur (40) se déplace pour atteindre le niveau de déchargement au dessus du sol permettant d'effectuer les opérations de déchargement. Lorsqu'il se rapproche de sa position de déchargement, le bras de préhension (32) est automatiquement basculé verticalement afin de faciliter les opérations de déchargement. Au cours du déchargement, on minimise la hauteur correspondant à l'ensemble constitué du bras élévateur (40) et du conteneur (30) en faisant usage d'une articulation assurant le basculement et du quadrilatère articulé associé.

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