G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
342/21
G05B 15/02 (2006.01)
Patent
CA 1222301
A B R E G E D E S C R I P T I F INSTITUT DE RECHERCHES DE LA CONSTRUCTION NAVALE Installation automatisée de traitement d'objets de grandes dimensions. Invention : SICARD Claude KROCZYNSKI Patrice GALLARD Hervé MARS Denis DEVOS Michel L'invention est relative à une installation automatisée de traitement d'objets de grandes dimensions comprenant notamment un atelier utilisant un ou plusieurs ensembles formés d'un bras de robot et de son porteur et d'un dispositif de transfert. Un des buts de l'invention est d'obtenir une qualité et une vitesse de travail comparables à celles d'un système conçu pour des déplacement d'outil de faible amplitude, avec une grande vitesse de déplacement. Pour cela, le porteur (9) est pourvu de moyens permettant de l'accro- cher à volonté soit à la pièce à traiter, soit à une poutre mobile ou analogue, roulant de l'atelier. Avantageusement, le pont est équipé d'un préhenseur (8) à stabilisateur gyroscopique pour l'orientation du porteur. L'installation comprend aussi un centre de programmation et un poste de supervision. Application à la construction navale. FIG. 1
472308
Devos Michel
Gallard Herve
Kroczynski Patrice
Mars Denis
Sicard Claude
Institut de Recherches de La Construction Navale
Robic Robic & Associes/associates
LandOfFree
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