B - Operations – Transporting – 65 – G
Patent
B - Operations, Transporting
65
G
B65G 1/04 (2006.01) A61J 7/00 (2006.01) B65G 1/137 (2006.01) B65G 1/14 (2006.01) B65G 25/02 (2006.01) B65G 47/10 (2006.01) G07F 11/44 (2006.01) G07F 11/54 (2006.01) G07F 11/62 (2006.01)
Patent
CA 2496614
The system includes a bin hopper which temporarily stores a plurality of small elements, such as medications. The elements are moved out of the bin and singulated into a one-by-one sequence by a series of singulating conveyors. The resulting sequence of elements is moved onto a main system conveyor where the element is identified and then moved to a loading mechanism which arranges the item so it is ready to be gripped and stored. The system includes a mass storage apparatus comprising a series of four upstanding cylindrical drums, each having a plurality of individually accessible and addressable cell storage locations for the elements. A gripping apparatus removes the elements from the loading mechanism and transfers them to a selected location in a cylindrical drum. When an article is to be dispensed, the drum is rotated so that an ejection arm comes adjacent the desired location in the drum. The ejector arm is actuated, pushing the small element out of its slot, into the center of the drum, where it falls onto a conveyor which moves the dispensed item from the system.
Le système selon l'invention comprend un réservoir de présentoir-vrac qui permet de stocker temporairement une pluralité de petits éléments, tels que des médicaments. Les éléments sont sortis du présentoir-vrac et séparés en une séquence un à un par une série de transporteurs de séparation. La séquence d'éléments ainsi obtenue est déplacée sur un transporteur principal du système sur lequel l'élément est identifié puis déplacé vers un mécanisme de chargement qui place l'article de façon à ce qu'il soit prêt pour être saisi et stocké. Ledit système comprend un dispositif de stockage de masse présentant une série de quatre tambours cylindriques verticaux, chacun présentant une pluralité d'emplacements de stockage à cellules individuellement accessibles et adressables destinées à recevoir les éléments. Un dispositif de préhension enlève les éléments du mécanisme de chargement et les transfère vers un emplacement sélectionné dans un tambour cylindrique. Lorsqu'un article doit être distribué, le tambour tourne de sorte qu'un bras d'éjection s'approche de l'emplacement souhaité dans le tambour. Le bras d'éjection est actionné, poussant le petit élément hors de sa fente, vers le centre du tambour, ledit élément tombant alors sur un transporteur qui sort l'article distribué du système.
Browning David M.
Fuhrman Dennis J.
Hunter Steven N. W.
Park William C. IV
Nextrx Corporation
Omnicell Inc.
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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