G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/14 (2006.01) E02F 9/20 (2006.01) G01S 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2692838
Disclosed are method and apparatus for controlling the blade elevation and blade slope angle of a dozer blade. Elevation and slope angle measurements are calculated from measurements received from a global navigation satellite system (GNSS) antenna and an inertial measurement unit mounted on the dozer blade. The inertial measurement unit includes three orthogonally placed accelerometers and three orthogonally placed rate gyros. The measurements are processed by algorithms to calculate estimates of the blade elevation, blade vertical velocity, blade slope angle, and blade slope angular velocity. These estimates are then provided as inputs to a control algorithm which provides control signals to control a dozer hydraulic system which controls the blade elevation and blade slope angle.
La présente invention concerne un procédé et un appareil pour la commande de la hauteur de lame et de l'angle d'inclinaison de lame d'une lame de bouteur. Les mesures de hauteur et d'angle d'inclinaison sont calculées à partir de mesures reçues depuis l'antenne d'un système de navigation globale par satellite (GNSS) et d'une unité de mesure inertielle montées sur la lame de bouteur. L'unité de mesure inertielle comprend trois accéléromètres placés orthogonalement et trois gyromètres placés orthogonalement. Les mesures sont traitées par des algorithmes pour calculer des estimations de la hauteur de la lame, de la vitesse verticale de la lame, de l'angle d'inclinaison de la lame et de la vitesse angulaire d'inclinaison de la lame. Ces estimations sont ensuite fournies comme entrées à un algorithme de commande qui fournit des signaux de commande pour commander un système hydraulique de bouteur qui commande la hauteur de la lame et l'angle d'inclinaison de la lame.
Omelchenko Alexander
Zhdanov Alexey Vladislavovich
Kirby Eades Gale Baker
Topcon Positioning Systems Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1531875