Automatic determination of traffic signal preemption using...

G - Physics – 08 – G

Patent

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G08G 1/07 (2006.01) G08G 1/087 (2006.01) G08G 1/127 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01)

Patent

CA 2220216

A traffic signal preemption system, and a related method for its use, using differential global positioning system (GPS) measurements for accurate monitoring of the position, speed and direction of an emergency or service vehicle approaching a controlled intersection. The preemption system includes a reference GPS receiver, for computing GPS measurement corrections, and a GPS receiver in each vehicle, which transmits its GPS measure-ments by radio to a receiver located at the controlled intersec-tion. A computer also located at the intersection uses corrected vehicles position, and speed and direction measurements, in con-junction with previously recorded data defining approach routes to the intersection, to determine the optimum time to switch a traffic light controller to preemption mode to permit safe passage of the vehicle. GPS measurement corrections may be applied in a vehicle computer or in the computer located at the intersection. Other modes of operation of the system include a self-survey mode, whereby the reference GPS receiver determines its own true position by averaging position measurements over a period of a day or two, and a learn mode, whereby the intersection com-puter "learns" unusual approach routes to the intersection as the vehicle traverses the approach routes and transmits position and velocity measurements.

On décrit un système de priorité destiné aux feux de signalisation, ainsi qu'un procédé de fonctionnement de celui-ci, dans lesquels on utilise des mesures du système mondial de radiorepérage (GPS) différentiel pour détecter de manière exacte la position, la vitesse et la direction d'un véhicule de service ou d'un véhicule prioritaire s'approchant d'une intersection régulée. Ce système comporte un récepteur GPS de référence, destiné à calculer des corrections des mesures GPS, ainsi qu'un récepteur GPS placé dans chaque véhicule et qui émet, par radio, ses mesures GPS en direction d'un récepteur situé au niveau de ladite intersection. A l'aide des mesures corrigées de position, de vitesse et de direction et conjointement avec des données précédemment enregistrées et déterminant des itinéraires d'approche de l'intersection, un ordinateur, également placé au niveau de l'intersection, détermine le temps optimum pour commuter sur mode priorité un régulateur de signalisation, afin de permettre le passage sans danger du véhicule. On peut introduire des corrections de mesures GPS dans un ordinateur de véhicule ou dans celui situé au niveau de l'intersection. D'autres modes de fonctionnement du système comprennent un mode surveillance automatique, grâce auquel le récepteur GPS de référence détermine sa position réelle en établissant une moyenne des mesures de positions sur une période d'un jour ou deux, ainsi qu'un mode apprentissage, grâce auquel l'ordinateur de l'intersection apprend des itinéraires inhabituels d'approche de l'intersection, lorsque le véhicule coupe à travers les itinéraires d'approche et émet des mesures de position et de vitesse.

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