Automatic differential control logic

Details Automatic differential control logic Automatic differential control logic

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons

16

H

F16H 48/20 (2006.01) B60K 17/346 (2006.01) B60K 17/35 (2006.01) G06F 7/00 (2006.01)

Patent

CA 2397685

A process for continuously controlling the transfer of torque within a differential where a target delta (.DELTA.T) value is determined as a function of a first differential output shaft speed (.omega.a) and a second differential output shaft speed (.omega.b) and then normalized according to the vehicle speed when the vehicle is being driven under a no wheel slip condition. A normalized actual delta (.DELTA.A) is also determined as a function of the first output shaft speed (.omega.a) and the second output shaft speed (.omega.b), a comparison is made between .DELTA.T and .DELTA.A and torque is transferred between the first and second output shafts of the differential according to a logic control methodology such as proportional, integral, and/or derivative (PID) control methodologies if the comparison result of .DELTA.A to .DELTA.T is outside of a tolerance range established around .DELTA.T.

Procédé permettant de commander le transfert de couple à l'intérieur d'un différentiel où une valeur cible delta (.DELTA.T) est déterminée en fonction d'une première vitesse différentielle d'arbre de sortie (.omega.a) et d'une seconde vitesse différentielle d'arbre de sortie (.omega.b), et ladite valeur est ensuite normalisée selon la vitesse du véhicule lorsque le véhicule est conduit sous une condition antipatinage. Une valeur delta réelle normalisée (. DELTA.A ) est également déterminée en fonction de la première vitesse d'arbre de sortie (.omega.a) et de la seconde vitesse d'arbre de sortie (.omega.b), une comparaison est faite entre les valeurs .DELTA.T et .DELTA.A et le couple est transféré entre les premier et second arbres de sortie du différentiel selon une méthodologie de commande logique, comme les méthodologies de commande proportionnelle, intégrale et/ou dérivée (PID ) si le résultat de la comparaison des valeurs .DELTA.A et .DELTA.T se trouve à l'extérieur d'une plage de tolérance établie par rapport à la valeur . DELTA.T.

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