B - Operations – Transporting – 23 – B
Patent
B - Operations, Transporting
23
B
B23B 39/00 (2006.01) B21J 15/10 (2006.01) B23B 41/00 (2006.01) B23Q 1/48 (2006.01) B23Q 1/62 (2006.01) B23Q 5/04 (2006.01) B23Q 9/00 (2006.01) B23Q 17/24 (2006.01)
Patent
CA 2112417
A drilling tool is adapted for incorporation into a riveting robot. For this purpose, the drilling tool with its spindle head is mounted on a slide that is motor driven for displacement in the Z-direction of an XYZ coordinate system. The slide in turn is mounted on a console provided with a flange to be secured or docked to the riveting robot. The console is rotatable about its longitudinal axis that extends perpendicularly to the drill spindle axis and intersects the latter approximately in the center of the spindle axis. The drill spindle is rotatably mounted in a spindle head and carries a drive wheel approximately in the center between the spindle ends. The drive wheel is meshing or cooperating with a power transmission train from a motor that is also secured to the slide and moves up and down with the slide and thus with the spindle head. Another motor drives the up and down movement of the spindle head. This type of arrangement permits positioning the drill bit in difficult locations. Overhead drilling, sideways drilling is possible in addition to the normal downward drilling.
Perceuse adaptée à un robot de rivetage. Dans ce but, la perceuse à tête porte-foret est montée sur une liaison glissière à moteur pour un déplacement dans la direction Z d'un système de coordonnées XYZ. La liaison glissière est à son tour montée sur une console munie d'une bride pour fixation ou accouplement au robot de rivetage. La console tourne autour de son axe longitudinal qui se prolonge perpendiculairement à l'axe du porte-foret et croise ce dernier approximativement au centre. Le porte-foret pivote sur la tête et transporte une molette d'entraînement placée approximativement au centre, entre les extrémités du porte-foret. La molette d'entraînement s'engrène ou coopère avec un train de transmission d'énergie d'un moteur également fixé à la liaison glissière et se déplace de haut en bas par rapport à la liaison et, par conséquent, avec la tête porte-foret. Un autre moteur entraîne le déplacement vertical de la tête. Ce type d'arrangement permet de placer le foret de la perceuse dans des endroits difficiles; il est ainsi possible de percer vers le haut et sur le côté, en plus de percer vers le bas.
Belge David N.
Grossheim Kurt
Daimler-Benz Aerospace Airbus Gmbh
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1454211