Automatic feeder and inverter for fabric workpieces

B - Operations – Transporting – 65 – H

Patent

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Details

B65H 5/00 (2006.01) B65H 15/00 (2006.01)

Patent

CA 2284636

The present invention relates to a fabric handling device. Conventionally, fabric workpieces are manually lifted, visually inspected for proper orientation, and then manually flipped as necessary. The present invention takes the workpieces from a stack in which the sides facing up alternate, and automatically places them in the same orientation prior to arrival at a sewing station. A computer controlled picker (10) is used to separate the top workpiece (11) from the remaining workpieces in the stack (12), and for depositing the workpiece on a downstream conveyor (14). An ultrasonic face detector (16) is mounted above the conveyor for determining whether the side of the workpiece facing the face detector is relatively rough or smooth. A pivoting feeder/inverter (20) is provided at the end of the conveyor. If the workpiece is correctly oriented, the inverter/conveyor is placed in a first position so that the workpiece will not change orientation. If the workpiece is incorrectly orientated, the feeder/inverter is pivoted to a second position to enable the workpiece to enter an inverter conveyor, which will rotate the workpiece 180 degrees.

La présente invention concerne un dispositif de manutention du tissu. Habituellement, les pièces en tissu sont soulevées manuellement, leur orientation est vérifiée visuellement et, le cas échéant, elles sont retournées manuellement. Selon la présente invention, les pièces sont prises sur une pile, dans laquelle les faces tournées vers le haut sont alternées, puis elles sont placées automatiquement dans le même sens avant leur arrivée au poste de couture. On utilise un dispositif de préhension (10) commandé par ordinateur pour séparer la pièce supérieure (11) des autres pièces de la pile (12) et pour la déposer sur un tapis transporteur (14) en aval. Un détecteur de face (16) à ultrasons est monté au-dessus du tapis transporteur pour déterminer si le côté de la pièce faisant face au détecteur de face est plutôt irrégulière ou lisse. Un distributeur/retourneur (20) pivotant est placé au bout du tapis transporteur. Si la pièce est orientée correctement, le distributeur/retourneur est placé dans une première position, et la pièce n'est pas retournée. Si la pièce est orientée incorrectement, on fait pivoter le distributeur/retourneur dans une seconde position, afin de diriger la pièce sur un tapis transporteur retourneur, qui retournera la pièce de 180·.

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