Automatic selective sorting device

B - Operations – Transporting – 07 – C

Patent

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Details

B07C 5/36 (2006.01) B07C 3/08 (2006.01)

Patent

CA 2404148

The invention concerns an automatic selective sorting device (10), for simultaneously loading, transporting and placing objects having very different characteristics in receiving containers, comprising a frame (11) bearing two toothed wheels (12, 13) arranged at each end of the frame (11), and whereon is stretched an endless conveyor (15). The loading means consist of a line of conveyor belts (32) made up of a belt for manual insertion (32a) two accelerating belts (32b) and a belt for automatic insertion (32c). The acceleration belts (32b) are arranged respectively beneath two columns of a buffer storage and untiering system (33) which bring the objects to be sorted (8) and set them onto the acceleration belts which then place them on the automatic insertion belt (32c) to bring them onto the transporting means. Said means transporting and loading the objects to be sorted comprise swing trays (18) including a catching support fixed to the conveyor, a suspension arm fixed to the catching support, a pivoting tray for receiving an object to be sorted articulated to the other end of the arm and an actuating member associated with the pivoting tray. The swing trays are maintained laterally by a guide rail (8) linked to the frame (11). The actuating member is designed to cause the tray to pivot by gravity into correspondence with a receiving container (30) selected in accordance with the object transported by the tray.

Le dispositif de tri sélectif automatique (10), permettant d'effectuer simultanément le chargement, le transport et la mise en place d'objets ayant des caractéristiques physiques très différentes dans des conteneurs de réception, comprend un châssis (11) portant deux roues dentées (12, 13) disposées à chaque extrémité du châssis (11), et sur lesquelles est tendu un convoyeur sans fin (15). Les moyens de chargement se composent d'une ligne de tapis transporteurs (32) composée d'un tapis d'insertion manuelle (32a), de deux tapis d'accélération (32b) et d'un tapis d'insertion automatique (32c). Les tapis d'accélération (32b) sont disposés respectivement sous deux colonnes d'un système de stockage et de déstockage tampon (33) qui amènent les objets à trier (8) et les déposent sur les tapis d'accélération qui les placent ensuite sure le tapis d'insertion automatique (32c) pour les amener sur les moyens de transport. Ces moyens de transport et de déchargement des objets à trier comportent des balancelles (18) comprenant un support d'accrochage fixé au convoyeur, un bras de suspension fixé au support d'accrochage, un plateau pivotant pour recevoir un objet à trier articulé à l'autre extrémité du bras et un organe d'actionnement associé au plateau pivotant Les balancelles sont maintenues latéralement par un rail de guidage (8) lié au châssis (11). L'organe d'actionnement est agencé pour provoquer le pivotement par gravité du plateau en correspondance avec un conteneur de réception (30) sélectionné en fonction de l'objet transporté par le plateau.

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