G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01) A01B 69/00 (2006.01) A01B 69/04 (2006.01) A01B 79/00 (2006.01) G08C 17/02 (2006.01)
Patent
CA 2189853
The invention relates to an autonomous navigation system for an unmanned vehicle. The tracks or wheels are driven by hydraulic re- versible motors (5, 6), having the output thereof regulated by valves (7, 8) whose relative con- trol can be used for controlling both heading and speed. The vehicle carries a navigation com- puter (10) which receives positional information from an external positioning system (12, 13). A ground station computer (14) has been supplied with a digitized map over a predetermined path (15) and the ground station computer (14) is in a two-way radio communication with the vehi- cle navigation computer (10) which is supplied with the information relating to the path (15). An established path, which is received from the external positioning system, is compared to the predetermined path (15) and the vehicle naviga- tion is modified for compensating the deviations. .
L'invention se rapporte à un système de navigation autonome pour un véhicule télépiloté. Les chenilles ou les roues sont entraînées par des moteurs hydrauliques réversibles (5, 6), dont la puissance de sortie est régulée par des soupapes (7, 8). Celles-ci peuvent être commandées l'une par rapport à l'autre afin de commander à la fois le cap et la vitesse. Le véhicule porte un ordinateur de navigation (10) qui reçoit des informations de position à partir d'un système de positionnement externe (12, 13). On aura préalablement fourni à un ordinateur (14) de station au sol une carte numérisée couvrant une trajectoire prédéterminée (15), cet ordinateur (14) étant en communication radio bidirectionnelle avec l'ordinateur de navigation (10) du véhicule auquel on a fourni les informations relatives à la trajectoire (15). Une trajectoire établie, reçue à partir du sytème de positionnement externe, est comparée à la trajectoire prédéterminée (15), et la navigation du véhicule est modifiée en vue de compenser les déviations de sa trajectoire.
Makela Hannu
Ojala Markku
Puputti Jarmo
Rintanen Kari
Sampo Mikko
Modulaire Oy
Savcor One Oy
Sim & Mcburney
LandOfFree
Automatic steering system for an unmanned vehicle does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Automatic steering system for an unmanned vehicle, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Automatic steering system for an unmanned vehicle will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1625390