G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 3/12 (2006.01) G05B 19/35 (2006.01)
Patent
CA 2161078
A position control circuit having a demodulator with automatic tuning capability for use in an electro-hydraulic positioning system used to position a servo device. The position control circuit includes the demodulator, an analog to digital converter with an input voltage range, and a microcontroller. The demodulator has a gain and is operable to convert a feedback signal from the servo device to a position signal having a lower voltage value when the servo device is at its 0% position and an upper voltage value when the servo device is at its 100% position; the lower voltage value and upper voltage values being a function of the demodulator gain. Upon operator initiation, the microcontroller automatically calculates the largest value for the demodulator gain that results in the position signal from the demodulator having a lower voltage value within a lower voltage range and an upper voltage value within an upper voltage range, where the lower voltage range and the upper voltage range are within the input voltage range of the analog to digital converter.
Circuit de commande de positionnement comportant un démodulateur doté d'une capacité de réglage automatique. Ce circuit de commande est destiné à un système de positionnement électro-hydraulique conçu pour positionner un dispositif asservi, et il est équipé d'un démodulateur, d'un convertisseur analogique-numérique avec une gamme de tensions d'entrée et d'un microcontrôleur. Le démodulateur présente un gain et peut être utilisé pour convertir un signal de réaction émis par le dispositif asservi en un signal de positionnement présentant une faible valeur de tension lorsque le dispositif asservi se trouve à la position 0 % et une valeur de tension élevée lorsque le dispositif asservi se trouve à la position 100 %; ces valeurs de tension basse et de tension élevée représentent une fonction du gain du démodulateur. Lorsque l'utilisateur le met en marche, ce microcontrôleur calcule automatiquement la plus grande valeur de gain du démodulateur qui permet d'obtenir du démodulateur un signal de position ayant une faible valeur de tension dans une gamme de tensions basses et une valeur de tension élevée dans une gamme de tension élevées, ces gammes de tensions basses et élevées se situant dans la gamme des tensions d'entrée du convertisseur analogique-numérique.
Dolezal Richard A.
Vrabec Tina
Zoller Allan C.
Elsag International N.v.
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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