Automatic weld head alignment and guidance system and method

Details Automatic weld head alignment and guidance system and method Automatic weld head alignment and guidance system and method

B - Operations, Transporting

23

K

B23K 9/127 (2006.01) B23K 9/028 (2006.01) B23K 37/02 (2006.01) G05B 19/423 (2006.01)

Patent

CA 2425016

A system for aligning and guiding a weld head or torch (5) along a desired weld path includes a travel mechanism for moving a weld head assembly (1) along a fixed path and a steering mechanism for moving a weld head or torch (5) relative to the fixed path in order to follow a desired weld path. A method of establishing the desired weld path includes the steps of establishing coordinates of the path by moving the weld head or torch (5) to positions along the desired path and recording locations of the weld head or torch (5) at the desired positions. Movement of the weld head or torch between the coordinates is achieved by interpolating a path as the weld head or torch (5) is moved from one coordinate to the next following initiation of an automatic steering program.

La présente invention concerne un système permettant de présenter et de guider une tête de soudage ou le bec d'une lampe à souder (5) le long d'un trajet spécifique de soudage. Ce système comprend un mécanisme de déplacement permettant de déplacer l'ensemble tête de soudage (1) le long d'un trajet de soudage et un mécanisme d'orientation permettant de déplacer la tête de soudage ou le bec de lampe à souder (5) par rapport au trajet fixe de façon à suivre un trajet de soudage défini. Pour définir le trajet de soudage, on définit les coordonnées du trajet en déplaçant la tête de soudage ou le bec de lampe à souder (5) jusqu'à des positions le long du trajet attendu, et on enregistre les positions de la tête de soudage ou du bec de lampe à souder (5) aux positions attendues. Le déplacement de la tête de soudage ou du bec de lampe à souder entre les coordonnées s'obtient par interpolation d'un trajet au fur et à mesure du déplacement de la tête de soudage ou du bec de lampe à souder (5) d'une coordonnée à la suivante après lancement de u programme de guidage automatique.

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