Automatically guided vehicle

Details Automatically guided vehicle Automatically guided vehicle

G - Physics

05

D

G05D 1/02 (2006.01) B62D 1/28 (2006.01)

Patent

CA 2142159

A magnetically guided unmanned vehicle system to carry various loads along a guide path of a closed loop which comprises guide path consists of magnetic tape, a magnetic guide type steering drive unit having a magnetic sensor to detect magnetism from said tape and a drive wheel, said steering drive unit having a driving means to drive said drive wheel and a steering means controlled automatically by signals detected by said magnetic sensor, a trolley which has wheels at each of the four corners of the lower surface of a chassis thereof, the front said wheels having a universal casters, and a carriage shelf assembly which has one or a plurality of horizontal automatic roller conveyer(s) as shelves. The magnetically guided vehicle can be constructed by combining the trolley, the steering drive unit and the carriage shelf assembly and the trolley can be used for its original purposes by disassembling such parts. The drive wheel can be changed from a position wherein the wheel touches the floor with a pressure sufficient for running to a position wherein the wheel is suspended with a clearance above the floor.

Un système de véhicule à guidage magnétique sans pilote pour transporter diverses charges le long d'un chemin de guidage à boucle fermée comprend une bande magnétique, un groupe de pilotage du type à guidage magnétique doté d'un capteur magnétique pour détecter le magnétisme de ladite bande et une roue motrice, ledit groupe de pilotage comportant un moyen d'entraînement pour entraîner ladite roue motrice et un moyen de direction commandé automatiquement au moyen de signaux détectés par ledit capteur magnétique, un chariot équipé de roues aux quatre angles de la surface inférieure de son châssis, les roues avant ayant un angle de chasse universel, et un ensemble transporteur à étagères qui a un ou plusieurs transporteurs à rouleaux horizontaux automatiques comme étagères. On peut construire le véhicule à guidage magnétique en combinant le chariot, le groupe de pilotage et l'ensemble transporteur à étagères et on peut utiliser le chariot à ses fins originales en séparant les composantes mentionnées. On peut faire passer la roue motrice d'une position dans laquelle elle touche le sol avec une pression suffisante pour agir en entraînement à une position dans laquelle la roue est suspendue avec un dégagement au-dessus du sol.

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