Automotive door opening robot assembly

Details Automotive door opening robot assembly Automotive door opening robot assembly

B - Operations, Transporting

25

J

B25J 15/06 (2006.01) B25J 15/00 (2006.01)

Patent

CA 2273300

A robot assembly (10) for opening and holding an automotive door including a base (12) movably mounted to a platform (14). An inner robot arm (18) is pivotally mounted to the base. An outer robot arm (20) is pivotally mounted to the inner arm (18). A tool arm (22) includes a shaft (58) presenting a second tool arm axis (A4) for rotation about the second tool arm axis (A4). A sphere (90), presenting first, second and third sphere axes (A5, A6, A7), is mounted to the distal end of the shaft (58) for rotatably supporting a magnet tool (118). A pin (104) extends from the sphere (90) for preventing the rotation of the tool (118) about the first sphere axis (A5) which is parallel to the second tool arm axis (A4). The robots arms (18, 20) maneuver the tool (118) such that the tool (118) engages and opens the door.

L'invention se rapporte à un ensemble robotique (10) conçu pour ouvrir et maintenir ouverte une portière automobile, comportant une base (12) montée, de manière à rester mobile, sur une plate-forme (14). Un bras robotique interne (18) est monté pivotant sur la base et un bras robotique externe (20) est monté pivotant sur ledit bras interne (18). Un bras outil (22) comprend un arbre (58) présentant un second axe (A4) de rotation. Une sphère (90), présentant un premier, un second et un troisième axe (A5, A6, A7), est montée à l'extrémité distale de l'arbre (58) de façon à assurer le support rotatif d'un outil magnétique (118). Une broche (104) fait saillie à partir de la sphère (90) de façon à empêcher la rotation de l'outil (118) autour du premier axe (A5) de la sphère qui est parallèle au second axe (A4) du bras outil. Les bras robotiques (18, 20) manipulent l'outil (118) de façon que celui-ci entre en contact avec la porte et l'ouvre.

Affiliated with

Also associated with

Rating

Automotive door opening robot assembly does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.

If you have personal experience with Automotive door opening robot assembly, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Automotive door opening robot assembly will most certainly appreciate the feedback.

Rate now

Comments { 0 }

Profile ID: LFCA-PAI-O-1802298