Autonomous cruise control

B - Operations – Transporting – 60 – K

Patent

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Details

B60K 31/04 (2006.01) B60K 31/00 (2006.01) G01S 13/93 (2006.01) G01S 13/52 (2006.01)

Patent

CA 2172160

A cruise control system (14) including a vehicle-borne radar (32) for determining range and closing rate of the vehicle relative to a target ahead of the vehicle. The range and closing rate are used to determine a new set speed for the control system which may be less than but not greater than the speed entered in the cruise control by the driver of the vehicle. The new set speed is selected to prevent the vehicle from overtaking the target, and ideally reduces the closing rate to zero at a predetermined minimum distance from the target. The system also determines incremental movements for the vehicle throttle using a selected gain boost and is designed to minimize throttle jerk. If the target moves out of the path of the vehicle or speeds up, the system adjusts accordingly and eventually allows the vehicle to resume the originally entered speed when possible.

Un système (14) régulateur de vitesse de croisière comprend un radar (32) monté sur le véhicule et permettant de déterminer la distance et la vitesse d'approche du véhicule par rapport à une cible se trouvant devant ce dernier. La distance et la vitesse d'approche sont utilisées pour déterminer une nouvelle vitesse consignée pour le régulateur, laquelle peut être inférieure, mais non supérieure à la vitesse introduite dans le régulateur de vitesse par le conducteur du véhicule. La nouvelle vitesse consignée est choisie de façon que le véhicule ne puisse pas dépasser la cible, et permet de réduire idéalement la vitesse d'approche à une valeur nulle à une distance minimale prédéterminée de la cible. Le système détermine également des déplacements progressifs du papillon du véhicule au moyen d'une augmentation de gain choisie, tout en étant conçu pour réduire au minimum les saccades produites par l'actionnement du papillon. Si la cible se déplace hors de la trajectoire du véhicule, ou accélère, le système s'adapte en conséquence et permet éventuellement au véhicule de retrouver la vitesse introduite à l'origine dès que possible.

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