A - Human Necessities – 47 – L
Patent
A - Human Necessities
47
L
A47L 9/04 (2006.01) A47L 5/30 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
Patent
CA 2224735
An autonomous device (10) is adapted to automatically move on a work surface (11) removing dirt, such as gravel, sand, dust particles and the like, from said work surface. The device (10) comprises a chassis (12) provided with wheels and with a brush roller (20) rotated by a drive motor (22) during said movement for the purpose of brushing up the dirt towards a suction duct (23) wherefrom, by means of a suction air stream, the dirt is conveyed to a dust container (24). An electronic control device (25) is provided for the control of the drive motor (22) of the brush roller. If the movement of the brush roller (20) is blocked or obstructed to a predetermined extent the control device (25) is arranged to stop the brush roller motor (22) and then transitorily activate the motor (22) in the opposite direction and, finally, after another stop, to reconnect the brush roller motor (22) to operate in the original direction of rotation.
Un dispositif autonome (10) est réalisé de manière à se mouvoir automatiquement sur une surface de travail (11), pour enlever de cette surface des salissures telles que du gravier, du sable, de la poussière et similaire. Le dispositif (10) comprend un châssis (12) pourvu de roues et d'un rouleau à brosse (20) tourné par un moteur d'entraînement (22) durant le déplacement du dispositif, pour enlever par brossage les salissures vers une conduite d'aspiration pneumatique (23) qui achemine les salissures vers un conteneur (24) à poussières. Un dispositif de commande électronique (25) est prévu pour la commande du moteur d'entraînement (22) du rouleau à brosse. Ce dispositif de commande (25) est réalisé de manière à, lorsque le mouvement du rouleau à brosse (20) est bloqué ou obstrué d'une manière prédéterminée, arrêter le moteur (22) du rouleau à brosse et ensuite activer le moteur (22) de manière transitoire dans la direction opposée et, finalement, après un autre arrêt, remettre en service le moteur (22) du rouleau à brosse pour qu'il fonctionne dans la première direction de rotation.
Haegermarck Anders
Hulden Jarl Olof
Riise Bjorn
Aktiebolaget Electrolux
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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