B - Operations – Transporting – 64 – C
Patent
B - Operations, Transporting
64
C
B64C 13/18 (2006.01)
Patent
CA 2580776
A method and system for autonomous or semi-autonomous flight of a flight platform with flight actuators is disclosed. The system comprises a stabilization subsystem for controlling the flight actuators to maintain stabilization of the flight platform in flight and a flight control subsystem for controlling the flight actuators to implement flight control of the flight platform in flight. The two subsystems operate separately, wherein the flight control subsystem is overridden by the stabilization subsystem in an event where the flight platform exceeds a predetermined stabilization threshold until the flight platform regains stability.
L'invention concerne un procédé et un système pour le vol autonome ou semi-autonome d'une plate-forme de vol avec des commandes de vol. Ce système présente un sous-système de stabilisation pour la commande des commandes de vol afin de maintenir la stabilisation de la plate-forme de vol en vol et un sous-système de commande de vol servant à commander les commandes de vol en vue de mettre en oeuvre la commande de vol de ladite plate-forme en vol. Les deux sous-systèmes fonctionnent séparément, le sous-système de commande de vol est supplanté par le sous-système de stabilisation au cas où ladite plate-forme excède un seuil de stabilisation prédéterminé, jusqu'à ce que la plate-forme retrouve une certaine stabilité.
Piasetzki Gregory A.
Steadicopter Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1482652