F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – L
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
L
F16L 55/48 (2006.01) F16L 55/26 (2006.01) G01N 21/954 (2006.01) G06T 9/00 (2006.01) G06T 11/60 (2006.01) H04N 5/30 (2006.01) H04N 5/76 (2006.01)
Patent
CA 2595453
An autonomous inspector mobile platform robot that is used to inspect a pipe or network of pipes. The robot includes a locomotion device that enables the device to autonomously progress through the pipe and accurately track its pose and odometry during movement. At the same time, image data is autonomously captured to detail the interior portions of the pipe. Images are taken at periodic intervals using a wide angle lens, and additional video images may be captured at locations of interest. Either onboard or off board the device, each captured image is unwarped (if necessary) and combined with images of adjacent pipe sections to create a complete image of the interior features of the inspected pipe. Optional features include additional sensors and measurement devices, various communications systems to communicate with an end node or the surface, and/or image compression software.
L'invention concerne un robot plate-forme mobile d'inspection autonome qui est utilisé pour l'inspection d'une canalisation ou d'un réseau de canalisations. Le robot comprend un dispositif de locomotion qui permet au dispositif de progresser de façon autonome dans la canalisation et de suivre précisément sa pose et son odométrie au cours du déplacement. Dans le même temps, des données d'image sont capturées de façon autonome afin de détailler les parties intérieures de la canalisation. Des images sont prises à intervalles périodiques à l'aide d'un objectif grand angulaire, et des images vidéo supplémentaires peuvent être capturées à des emplacements d'intérêt. Soit à bord soit hors du dispositif, la déformation de chaque image capturée est annulée (si nécessaire) et chaque image est combinée à des images de sections de canalisations adjacentes afin de créer une image complète des éléments intérieurs de la canalisation inspectée. Parmi les éléments optionnels que comprend le robot, on trouve des capteurs et des dispositifs de mesure supplémentaires, divers systèmes de communication pour communiquer avec un noeud d'extrémité ou avec la surface, et/ou un logiciel de compression d'images.
Close Eric C.
Hudson Edison T.
Reverte Carlos
Slifko Adam
Thayer Scott M.
Borden Ladner Gervais Llp
Redzone Robotics Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1999196