G - Physics – 01 – M
Patent
G - Physics
01
M
G01M 99/00 (2011.01) F16L 55/38 (2006.01)
Patent
CA 2462816
A robot (10) for inspection adapted to travel virtually unlimited distances through small-diameter enclosed spaces such as pipes, conduits or ducts, preferably using a fluid-driven turbine power generation and storage system (80) supplying power to wheel drive modules. The robot preferably includes a drive module (20) having a plurality of wheels (30) inclined at an angle greater than zero degrees and less than ninety degrees to the longitudinal axis of the pipe, a driver module (50) having a plurality of wheels (30) aligned parallel to the longitudinal axis of the pipe, and a power module (80). The driver module is preferably connected to the drive module such that the drive and driver modules are capable of providing the locomotive motion of the robot. The power module preferably provides the power to the drive and driver modules.
Cette invention a trait à un robot d'inspection conçu pour se déplacer sur des distances à peu près illimitées dans des espaces clos de petit diamètre tels que des conduits ou des canalisations et ce, à l'aide d'un système de propulsion par transmission à vis commandé par un fluide. Ce robot est, de préférence, équipé d'un module d'entraînement possédant plusieurs roues inclinées selon un angle supérieur à 0· et inférieur à 90· relativement à l'axe longitudinal du tuyau, d'un module de commande pourvu de plusieurs roues alignées parallèlement à l'axe longitudinal du tuyau ainsi que d'un module d'alimentation. Le module de commande est, de préférence, connecté au module d'entraînement de sorte que tous deux sont en mesure d'assurer la locomotion du robot. De préférence, le module d'alimentation fournit en énergie les modules d'entraînement et de commande.
Dabney James Bruster
Ghorbel Fathi Hassan
Deeth Williams Wall Llp
University Of Houston Clear Lake
William Marsh Rice University
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1684823