F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 41 – G
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
41
G
F41G 7/30 (2006.01)
Patent
CA 2659111
Systems and methods for development testing of vehicles and components are disclosed. In one embodiment, a system includes a position reference system and a command and control architecture. The position reference system is configured to repetitively measure one or more position and motion characteristics of one or more vehicles operating within a control volume. The command and control architecture is configured to receive the repetitively measured characteristics from the position reference system, and to determine corresponding control signals based thereon. The control signals are then transmitted to the one or more vehicles to control at least one of position, movement, and stabilization of the one or more vehicles in a closed-loop feedback manner. The system may further include a health monitoring component configured to monitor health conditions of the one or more vehicles, the control signals being determined at least in part on the health conditions.
L'invention concerne des systèmes et des procédés d'essai de développement de véhicules et de composants. Dans un mode de réalisation, un système comprend un système de référence de positionnement et une architecture de commande et de contrôle. Le système de référence de positionnement est conçu pour mesurer de façon répétitive une ou plusieurs caractéristiques de position et de déplacement d'un ou de plusieurs véhicules fonctionnant dans une capacité de commande. L'architecture de commande et de contrôle est conçue pour recevoir les caractéristiques mesurées de façon répétitive provenant du système de référence de positionnement et pour déterminer les signaux de commande correspondants en fonction de celles-ci. Les signaux de commande sont alors transmis à l'un ou à plusieurs des véhicules pour commander au moins l'une des caractéristiques sélectionnées parmi la position, le déplacement et la stabilisation d'un ou de plusieurs véhicules par rétroaction en boucle fermée. Le système peut en outre comprendre un composant de surveillance d'état conçu pour surveiller le bon état d'un ou de plusieurs véhicules, les signaux de commande étant déterminés au moins en partie par le bon état des véhicules.
Abdel-Motagaly Khaled
Bethke Brett M.
Bieniawski Stefan R.
Clark Gregory J.
Erignac Charles A.
Massachusetts Institute Of Technology
Smart & Biggar
The Boeing Company
LandOfFree
Autonomous vehicle rapid development testbed systems and... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Autonomous vehicle rapid development testbed systems and..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Autonomous vehicle rapid development testbed systems and... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1518706