G - Physics – 01 – P
Patent
G - Physics
01
P
G01P 3/00 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) G01C 23/00 (2006.01) G01P 7/00 (2006.01)
Patent
CA 2477677
The present invention relates to measurement of a spatial velocity vector (v x, v y, v z), i.a. in order to make determination of a geographical position possible. A proposed spatial velocity meter (200) includes an inertial measurement unit (210), a direction-sensing module {220) and a velocity processor (230). The inertial measurement unit (210) registers acceleration parameters (a) and angular velocity parameters (w) in three dimensions. The direction-sensing module (220) registers a natural reference signal (R). The velocity processor (230) receives the acceleration parameters (a), the angular velocity parameters (.omega.) and the natural reference signal (R), and based thereon, generates the spatial velocity vector (v x, v y, v z).
La présente invention se rapporte à la mesure d'un vecteur de vitesse spatiale (v x, v y, v z), c.-à- d., afin de déterminer une situation géographique possible. Le mesureur de vitesse spatiale proposé (200) comprend un dispositif de mesure inertielle (210), un module de détection de direction (220) et un processeur de vitesse (230). Le dispositif de mesure inertielle (210) enregistre les paramètres d'accélération (a) et les paramètres de vitesse angulaire (w) en trois dimensions. Le module de détection de direction (220) enregistre un signal de référence naturel (R). Le processeur de vitesse (230) reçoit les paramètres d'accélération (a), les paramètres de vitesse angulaire (.oméga) et le signal de référence naturel (R), et en fonction de ces facteurs, produit le vecteur de vitesse spatiale (v x, v y, v z).
Robic
Saab Ab
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1851087