B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 57/00 (2006.01) A61G 5/04 (2006.01) A61G 5/06 (2006.01) A61G 5/10 (2006.01) B62D 39/00 (2006.01) B62D 61/00 (2006.01)
Patent
CA 2393418
A transportation vehicle (100) for transporting an individual over ground having a surface that may be irregular. The vehicle has a support platform (112) For supporting the subject and the support platform is coupled to a ground-contacting module at a pivot (118). While the ground-contacting module may be statically stable, balance ol the support platform with respect to the ground-contacting module (104) is maintained by motion of the ground- contacting module in response to leaning of the support platform. A motorized drive coupled to the ground-contacting module causes locomotion of the vehicle and the subject therewith over the surface, while a control loop, in which the motorized drive is included, dynamically enhances stability in the fore-aft plane by operation of the motorized drive in connection with the ground-contacting module. In the event of failure of the control loop, the pivot connection of the support platform to the ground-contacting module may be locked, thereby ensuring stability of the static assembly.
La présente invention concerne un véhicule de transport permettant le transport d'une personne sur un terrain dont la surface peut être accidenté. Le véhicule présente une plate-forme de support du sujet et la plate-forme de support est reliée à un module en contact avec le sol au niveau d'un pivot. Alors que le module en contact avec le sol peut être statiquement stable, l'équilibre de la plate-forme de support par rapport au module en contact avec le sol est maintenu par le mouvement du module de contact au sol suite à une inclinaison de la plate-forme de support. Une commande motorisée reliée au module de contact au sol permet au véhicule et au sujet de se déplacer sur la surface, tandis qu'une boucle de régulation, dans laquelle se trouve la commande motorisée, accroît la stabilité de manière dynamique dans le plan longitudinal par le fonctionnement de la commande motorisée en connexion avec le module de contact au sol. En cas de défaillance de la boucle de commande, la connexion à pivot de la plate-forme de support au module de contact au sol peut se verrouiller, assurant ainsi la stabilité de l'ensemble statique.
Field J. Douglas
Heinzmann Richard Kurt
Kamen Dean L.
Deka Products Limited Partnership
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1775551