Bearing assembly for use in a gimbal servo system

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – C

Patent

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Details

F16C 19/55 (2006.01) F16C 33/58 (2006.01)

Patent

CA 2664259

A bearing assembly suitable for use in a gimbal servo system is provided. The bearing assembly comprises a shaft having an end adapted to be coupled to a payload, a sleeve disposed over the shaft, an inner bearing rotatingly coupled to the shaft and the sleeve, an outer housing disposed over the sleeve, an outer bearing rotatingly coupled to the sleeve and the outer housing such that the sleeve is adapted to rotate about the shaft relative to the housing, a first motor operatively configured to rotate the shaft relative to the outer housing, and a second motor operatively configured to rotate the sleeve about the shaft. The second motor rotates the sleeve in a predetermined direction at a predetermined velocity such that a sum of the predetermined velocity and a velocity associated with inner bearing friction remains positive regardless of the direction of the shaft rotation.

L'invention concerne un ensemble palier convenant pour une utilisation dans un système de servo cardan. Cet ensemble palier comprend un arbre possédant une extrémité conçue pour être couplée à une charge utile, un manchon placé sur cet arbre, un palier intérieur couplé rotatif à l'arbre et au manchon, un logement extérieur placé au-dessus du manchon et un palier extérieur couplé rotatif au manchon et au logement extérieur de sorte que le manchon soit conçu pour tourner autour de l'arbre par rapport au logement, un premier moteur agencé de manière opérationnelle pour faire tourner l'arbre par rapport au logement extérieur, et un second moteur agencé de manière opérationnelle de façon à faire tourner le manchon autour de l'arbre. Le second moteur fait tourner le manchon dans un sens prédéterminé à une vitesse prédéterminée de sorte qu'une somme de la vitesse prédéterminée et d'une vitesse associée au frottement du palier intérieur reste positive quelle que soit le sens de rotation de l'arbre.

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