B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 15/06 (2006.01) B65H 3/08 (2006.01)
Patent
CA 2058316
A bi-functional transfer foot that is structurally configured and operative to provide automated handling of preimpregnated composite materials. The transfer foot includes a valve member having a knock-off stem movably mounted in a housing, a solenoid valve and fluid fine interconnection to vacuum and pressure sources, and a control subsystem for regulating the operation of the transfer foot. The transfer foot is bi-functional for "ON" and "OFF" operation. A control signal issued by the control subsystem turns the transfer foot "ON" wherein vacuum forces causes a first displacement of the valve member within the housing to provide a vacuum force for engaging and retaining the tacky surface of preimpregnated composite plies. Termination of the control signal causes the solenoid value to exert biasing forces to return the transfer foot to the "OFF" state wherein the transfer foot utilizes forces to cause a second displacement of the value member within the housing that provides a mechanical force via the knock-off stem to disengage and release the tacky surface of preimpregnated composite plies. A multiplicity of bi-functional transfer feet may be arranged in an array to define automated material handling apparatus for preimpregnated composite plies. Individual transfer feet may be automatically, selectively, activated to form predetermined combinations to match the wide variety of sizes and shapes or patterns of preimpregnated composite materials pre-cure processed via automated composite material manufacturing systems.
Pied de transfert bifonctionnel dont la structure est configurée de façon à permettre une manutention automatisée de matériaux composites préimprégnés. Le pied de transfert comprend une soupape munie d'une tige de butée montée de façon à pouvoir se déplacer dans un boîtier, une vanne électromagnétique et une interconnexion de ligne de fluide à des sources d'aspiration et de pression, et un sous-système de commande pour réguler le fonctionnement du pied de transfert. Ce dernier est bifonctionnel pour les positions «MARCHE» et «ARRET». Un signal de commande émis par le sous-système de commande met le pied de transfert en position «MARCHE»; les forces d'aspiration provoquent alors un premier déplacement de la soupape à l'intérieur du boîtier pour fournir une force d'aspiration de façon à engager et à retenir la surface collante des plis composites préimprégnés. La terminaison du signal de commande entraîne la vanne électromagnétique à exercer des forces de compression pour retourner le pied de transfert à l'état «ARRET», position dans laquelle le pied utilise les forces pour provoquer un deuxième déplacement de la soupape à l'intérieur du boîtier, qui fournit une force mécanique par la tige de butée pour engager et libérer la surface collante des plis composites préimprégnés. Une multiplicité de pieds de transfert bifonctionnels peuvent être placés dans un ensemble pour définir un appareil de manutention automatisé pour les plis composites préimprégnés. Des pieds de transfert individuels peuvent être activés automatiquement et sélectivement afin de former des combinaisons prédéterminées pour correspondre aux différentes grandeurs, formes ou motifs des matériaux composites traités par des systèmes automatisés de fabrication de matériaux composites.
Ogilvy Renault Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
United Technologies Corporation
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1945128