B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 18/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01)
Patent
CA 2426991
The height from floor surface contact ends of leg linkages 2 to shoulder joints of a biped robot 1 when the biped robot is in an upright posture is defined to be a value falling within a range (Havg ~ 1/2 .sigma.) set based on an averaged value Havg obtained by averaging the heights of a group of objects (subject to operation) from the floor surface and the standard deviation .sigma. thereof, specifically a value in a range of from approximately 700 mm to 1000 mm. By this, the installation height of shoulder joints from the floor surface can be optimally determined in accordance with the heights of the objects, thereby improving operating efficiency in an existing operating space
La présente invention concerne un robot bipède (1) dont la hauteur en posture droite, depuis l'extrémité en contact avec la surface du sol d'une liaison (2) de partie de jambe jusqu'à une articulation d'épaule est déterminée de façon à se trouver dans une plage (Havg + â sigma ), qui est fixée en fonction d'une valeur moyenne (Havg) obtenue par calcul de la moyenne des hauteurs du groupe d'objets en fonction depuis une surface du sol et des déviations normalisées sigma de ceux-ci, se trouvant de manière spécifique dans la plage d'environ 700 à 1000 mm. La hauteur d'installation de l'articulation d'épaule depuis la surface du sol peut être déterminée de manière optimale en fonction des hauteurs du groupe des objets en fonction et l'efficacité de fonctionnement du robot dans un espace de fonctionnement existant peut être améliorée.
Hirai Kazuo
Hirose Masato
Morii Kenji
Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha
Marks & Clerk
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1431544