Boom lift vehicle and method of controlling lifting functions

B - Operations – Transporting – 66 – F

Patent

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Details

B66F 17/00 (2006.01) B66F 11/04 (2006.01)

Patent

CA 2554840

A boom lift vehicle includes a tower boom (18) pivotally coupled at one end to a vehicle base (12) for tower lift function and rotatable relative to the vehicle base for swing function. A main boom (24) is pivotally coupled to an opposite end of the tower boom for main lift function. A tower boom elevation angle is defined as a maximum allowable tower boom angle relative to the vehicle base for transport. When the tower boom is below the tower boom elevation angle, the main boom angle relative to gravity is maintained at a set point angle, which is determined as the main boom angle (1) at the start of the swing function or vehicle drive, or (2) at a conclusion of the main lift function when combined with at least one of the swing function or vehicle drive. Additional control of the tower boom is effected when the tower boom is above the tower boom elevation angle. In this manner, stability profiles are facilitated while expanding slope requirements of a similar weight vehicle or while maintaining existing slope requirements with a lighter vehicle. The improved boom control additionally provides for safer and smoother operation.

Un véhicule à nacelle élévatrice comprend une flèche de tour (18) couplée de manière pivotante au niveau d'une de ses extrémités à une base du véhicule (12) pour assurer une fonction de levage de tour, et susceptible de tourner par rapport à la base de véhicule pour assurer la fonction de giration. Une flèche principale (24) est couplée pivotante à une extrémité opposée de la flèche de tour pour assurer la fonction principale de levage. Un angle d'élévation de la flèche de tour est défini en tant qu'angle maximum de flèche de tour permis par rapport à la base du véhicule pour le transport. Lorsque la flèche de tour est située en-dessous de l'angle d'élévation de la flèche de tour, l'angle de la flèche principale par rapport à la verticale est maintenu au niveau d'un angle de pointe défini, qui est déterminé en tant qu'angle de flèche principale (1) au démarrage de la fonction de giration ou de l'entraînement du véhicule, ou (2) à la fin de la fonction de levage principal en cas de combinaison avec au moins l'une des fonctions que sont la fonction de giration et l'entraînement du véhicule. Un contrôle supplémentaire de la flèche de tour est mis en oeuvre lorsque cette flèche de tour se trouve au-dessus de l'angle d'élévation de la flèche de tour . De cette manière, les profils de stabilité sont facilités alors que sont étendues les exigences de pente d'un véhicule de poids similaire ou alors que sont maintenues les exigences de pente existantes avec un véhicule plus léger. Le contrôle amélioré de la flèche permet en outre un fonctionnement plus sûr et sans à-coups.

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