Boom-mountable robotic arm

Details Boom-mountable robotic arm Boom-mountable robotic arm

H - Electricity

02

G

H02G 1/02 (2006.01) B25J 3/00 (2006.01) H02G 1/04 (2006.01)

Patent

CA 2134617

A telescoping robotic arm for temporarily sup- porting energized power lines to enable repair or replace- ment of transmission poles, crossarms, insulators and the like. The robotic arm is connectible to the boom of a service vehicle and is operable by remote control. The arm includes a boom adaptor sleeve for receiving the upper end of the boom, a frame pivotably coupled to the boom adaptor, and at least one telescoping arm coupled to the frame and adjustable between a retracted position and an extended position coaxial with the frame. An insulator stack and conductor holder are mounted on each of the telescoping arm(s) and the frame for releasably engaging a correspon- ding energized conductor. The angular position of the frame relative to the boom adaptor is adjustable to permit levelling of the robotic arm irrespective of the boom angle. In one embodiment of the invention, the robotic arm is capable of engaging and supporting both transmission lines supported at the upper end of a transmission tower or pole and distribution lines supported by a lower crossarm directly underneath the transmission lines.

Cette invention concerne un bras robot télescopique servant à soutenir temporairement des lignes de transport d'électricité sous tension, c'est-à-dire pour la durée des travaux de remplacement des poteaux, pylônes, traverses, isolateurs et autres éléments analogues. Le bras robot se monte sur la flèche porte-nacelle d'un véhicule d'entretien et peut être commandé à distance. Il comporte un manchon d'assemblage sur l'extrémité de la flèche, un cadre monté à pivot sur le manchon d'assemblage et au moins un bras télescopique couplé audit cadre et réglable entre une position rétractée et une position allongée dans l'axe du cadre. Un préhenseur de chaîne d'isolateurs et de conducteur monté sur chacun des bras télescopiques et le cadre sert à saisir temporairement un conducteur sous tension. La position angulaire du cadre par rapport au manchon d'assemblage est réglable pour permettre la mise de niveau du bras robot sans égard à l'angle de la flèche. Dans une variante de l'invention, le bras robot est capable de saisir et de supporter en même temps les deux lignes de transport, aval et amont, aboutissant au sommet d'un poteau ou d'un pylône et les lignes de distribution supportées par la traverse se trouvant immédiatement sous les lignes de transport.

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