B - Operations – Transporting – 60 – L
Patent
B - Operations, Transporting
60
L
B60L 15/20 (2006.01) B60L 7/24 (2006.01)
Patent
CA 2295571
Brake control apparatus is disclosed, the apparatus comprising: an electric motor arranged to drive a wheel; brake means operable to apply a braking force to inhibit the rotation of the wheel; input means operable to generate an input signal indicative of a desired angular velocity of the wheel; current monitoring means for generating a monitoring signal indicative of a current flowing through the electric motor; and control means, for controlling the supply of power to the electric motor in response to the input signal by generating a control voltage, and for controlling the brake means such that after setting the control voltage to zero the brake means apply the braking force at a braking time determined according to the monitoring signal. The braking time may be determined according to the magnitude of the monitoring signal when the control voltage is set to zero, according to the rate of change of the monitoring signal, or according to the polarity of the monitoring signal. An electric vehicle comprising the brake control apparutus is also described and claimed, as is a method of controlling brake means for applying a braking force to inhibit the rotation of a wheel driven by an electric motor.
L'invention porte sur un appareil de commande de frein comprenant: un moteur électrique disposé de façon à entraîner une roue; un système de freinage destiné à appliquer une force de freinage pour empêcher la rotation de la roue; un dispositif d'entrée permettant de générer un signal d'entrée indiquant la vitesse angulaire désirée de la roue; un contrôleur de courant générant un signal de contrôle indiquant que le courant passe dans le moteur électrique; et un dispositif de commande destiné à commander l'alimentation en courant au moteur électrique en réponse au signal d'entrée en générant une tension de commande, et à commander le système de freinage de sorte qu'après avoir mis la tension de commande à zéro, le système de freinage applique la force de freinage à un moment déterminé conformément au signal de contrôle. Le temps de freinage peut être défini conformément à l'amplitude du signal de contrôle lorsque la tension de commande est mise à zéro, en fonction du taux de variation du signal de contrôle ou de sa polarité. L'invention porte également sur un véhicule électrique comprenant l'appareil de commande de freinage, ainsi que sur un procédé de commande du système de freinage permettant d'appliquer une force de freinage pour inhiber la rotation d'une roue entraînée par un moteur électrique.
Elliott Industries Limited
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1463159