Braking system for vehicles

B - Operations – Transporting – 60 – T

Patent

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Details

B60T 8/00 (2006.01) B60T 8/1755 (2006.01) B60T 8/24 (2006.01) B60T 8/92 (2006.01) B60T 13/74 (2006.01)

Patent

CA 2293441

Braking system for vehicles, comprising electric braking units (14), each provided for each wheel in order to prevent an unnecessary excessive yaw moment from being applied to a vehicle when the braking force generating unit for any wheel runs into trouble and to improve the running stability of the vehicle, for generating a braking force by the driving of actuators (22) according to the extent of the depression of a brake pedal (32), and a control unit (38) for controlling an electric braking unit for each wheel independently of each other, wherein the control unit determines whether or not an electric braking unit for any one of the wheels is in trouble (S253, 259), and when an electric braking unit for one wheel is found in trouble, the control unit prohibits the operation of the electric braking unit of the wheel laterally opposite to the wheel in trouble, and causes the right and left wheels longitudinally opposite to the wheel in trouble to generate braking forces (S258, 263).

Ce système de freinage pour véhicules comporte des dispositifs électriques de freinage (14) équipant chaque roue et destinés à éviter qu'un moment de lacet excessif et non indispensable ne soit appliqué au véhicule lorsque le générateur de force de freinage connaît une perturbation ainsi qu'à améliorer la stabilité de la course du véhicule. Ces dispositifs permettent la génération d'une force de freinage par commande d'actionneurs (22) et ce, en fonction de l'ampleur de l'abaissement de la pédale de frein (32). Le système de freinage comporte également une unité de commande (38) servant à commander de manière indépendante le dispositif électrique de freinage de chaque roue, cette unité de commande déterminant si une perturbation existe ou non au niveau de l'un des dispositifs de freinage électrique (S253, 259). Dans l'affirmative, l'unité de commande fait cesser le fonctionnement du dispositif électrique de freinage de la roue latéralement opposée à la roue sujette à une perturbation et fait que les dispositifs des roues droite et gauche longitudinalement opposées à la roue sujette à la perturbation génèrent des forces de freinage (S258, 263).

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