H - Electricity – 04 – L
Patent
H - Electricity
04
L
H04L 29/00 (2006.01) H04L 12/413 (2006.01) H04L 12/46 (2006.01) H04L 29/06 (2006.01) H04L 29/12 (2006.01)
Patent
CA 2362961
A method and corresponding apparatus for communicating a controller area network (CAN) message between a sending node, attached to a sending CAN network, and a receiving node, where the sending and receiving nodes are interconnected by a network communicating according to transmission control protocol/Internet protocol (TCP/IP). The invention provides for having the sending node extract the CAN message payload (arbitration field, control field and data field if any) from a CAN message, having it embed the CAN message payload in a TCP/IP frame as the TCP/IP data field of the TCP/IP frame, having it refer to a routing form to determine the address on the TCP/IP network of the receiving node; and having it transmit the TCP/IP frame over the TCP/IP network using the address for the receiving node from the routing form. The invention also provides for having the receiving node extract the CAN message payload from the TCP/IP frame, and alter the identifier of the CAN message payload, as needed, so as to correspond to the CAN message content at the receiving node (i.e. in case the receiving node is attached to a receiving CAN network, to correspond to the CAN message content of the receiving CAN network, but if the receiving node hosts a browser and is not attached to a receiving CAN network, to correspond to the CAN message content according to the preference of the user of the browser), the altering performed by reference to a mapping relating identifiers based on the network address of the sending node.
L'invention se rapporte à un procédé et à un appareil correspondant permettant de transférer un message de réseau CAN (controller area network) entre un noeud d'émission, attaché à un réseau CAN émetteur, et un noeud de réception, lesdits noeuds d'émission et de réception étant connectés par un réseau communiquant conformément au protocole de commande de transmission/ protocole Internet (TCP/IP). Selon l'invention, le noeud d'émission extrait du message CAN les informations utiles qu'il contient ( champ d'arbitrage, champ de commande et champ de données si le message contient effectivement des données), il incorpore ces informations utiles du message CAN dans une trame TCP/IP sous forme de champ de données de cette trame TCP/IP, il se reporte à une feuille d'acheminement pour déterminer l'adresse sur le réseau TCP/IP du noeud de réception; et il transfert la trame TCP/IP sur le réseau TCP/IP au moyen de cette adresse du noeud de réception issue de la feuille d'acheminement. Selon l'invention également, le noeud de réception extrait les informations utiles du message CAN contenues dans la trame TCP/IP et modifie l'identificateur des informations utiles du message CAN, selon les besoins, de manière à le faire correspondre au contenu du message CAN sur le noeud de réception (c'est à dire dans le cas où le noeud de réception est attaché à un réseau CAN de réception, à le faire correspondre au contenu du message CAN du réseau CAN de réception, mais si le noeud de réception comporte un explorateur de réseau et n'est pas attaché à un réseau CAN de réception, à le faire correspondre au contenu du message CAN en fonction de la préférence de l'utilisateur de l'explorateur), la modification étant effectuée par référence à des identificateurs relatifs à la correspondance qui sont fonction de l'adresse de réseau du noeud d'émission.
Langer Wolfgang
Marbach Alain
Fetherstonhaugh & Co.
Schneider Automation Inc.
LandOfFree
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