Calibratable multidimensional magnetic point sensor

G - Physics – 01 – R

Patent

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G01R 33/07 (2006.01)

Patent

CA 2698141

A calibratable magnetic field sensor (100) for sensing a first and a second spatial component (B y, B z; B x, B y) of a magnetic field in a reference point (101), wherein the magnetic field comprises a first and a second measurement field component (B My, B Mz; B Mx, B My) and/or a first and a second calibration field component (B Ky, B Kz; B Kx, B Ky). The magnetic filed sensor (100) includes a first sensor element arrangement (104; 106) comprising at least a first and a second sensor element (104a, 104b; 106a, 106b) for sensing the first magnetic field component (B y; B x), which comprises a first measurement field component (B My; B mx) and/or a first calibration field component (B Ky; B Kx), with respect to a first spatial axis (y; x) in the reference point (101). Furthermore, the magnetic field sensor (100) includes a second sensor element arrangement (102; 104) for sensing the second magnetic field component (B z; B y), which comprises a second measurement field component (B Mz; B My) and/or a second calibration field component (B Kz; B Ky), with respect to a second spatial axis (z; y) in the reference point (101). The magnetic filed sensor (100) also includes an excitation line (108) arranged with respect to the first sensor element arrangement (104; 106) so that, when impressing a default current (I ki) into the excitation line (108), a pair of different asymmetrical default calibration field components (B Kya; B Kxa) in the first sensor element (104a; 106a) and (B Kyb; B Kxb) in the second sensor element (104b; 106b) is generated with respect to the first spatial axis (y; x) in the first sensor element arrangement (104; 106), wherein the two spatial axes (y, z; x, z; x, y) pass along linearly independent position vectors.

La présente invention concerne capteur de champ magnétique étalonnable (100) servant à détecter une première et une deuxième composante tridimensionnelle (By, Bz; Bx, By) d'un champ magnétique en un point de référence (101), le champ magnétique comportant une première et une deuxième composante de champ de mesure (BMy, BMz; BMx, BMy) et/ou une première et une deuxième composante de champ d'étalonnage (BKy, BKz; BK x, BKy). Le capteur de champ magnétique (100) comprend un premier ensemble d'éléments capteurs (104, 106) comportant au moins un premier et un deuxième élément capteur (104a, 104b; 106a, 106b) servant à la détection de la première composante de champ magnétique (By; Bx) qui est constituée d'une première composante de champ de mesure (BMy; BMx) et/ou d'une première composante de champ d'étalonnage (BKy; BKx) par rapport à une première dimension spatiale (y; x) au point de référence (101). Le capteur de champ magnétique (100) comprend en outre un deuxième ensemble d'éléments capteurs (102, 104) servant à la détection de la deuxième composante de champ magnétique (Bz; By) qui est constituée d'une deuxième composante de champ de mesure (BMz; BMy) et/ou d'une deuxième composante de champ d'étalonnage (BKz; BKy) par rapport à une première dimension spatiale (y; x) au point de référence (101). Le capteur de champ magnétique (100) comprend également un fil d'excitation (108) configuré par rapport au premier ensemble d'éléments capteurs (104, 106) de façon qu'en injectant un courant prédéterminé (Ikl) dans le fil d'excitation, on produise une paire de composantes de champ d'étalonnage prédéterminée et différentes (BKya; BKxa) dans le premier élément capteur (104a; 106a) et (BKyb; BKxb) dans le deuxième élément capteur (104b; 106b) par rapport à la première dimension spatiale (y; x) dans le premier ensemble d'éléments capteurs (104, 106), les deux dimensions spatiales (y, z; x, z; x, y) se présentant selon des vecteurs linéaires locaux indépendants.

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