Calibrating stepper motor by driving fractional ranges

H - Electricity – 02 – P

Patent

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Details

H02P 8/00 (2006.01) F25B 49/02 (2006.01) H02P 8/14 (2006.01) H02P 8/36 (2006.01)

Patent

CA 2688839

A stepper motor driving a driven member is calibrated by periodically driving the member from its current operational position to an end stop of the driven member's total travel range; however, the driven member approaches the end stop in a series of ever-shorter travel segments. The first travel segment is less than 1/3 the total travel range to compensate for a possible sudden speed reversal, which can be accidentally triggered by the driven member reaching and "bouncing off the end stop. Limiting the commanded first travel segment to less than 1/3 the total travel range prevents the driven member from reaching an opposite travel limit should the driven member suddenly reverse direction at three times the normal forward speed, wherein such triple speed is characteristic of reverse-speed situations.

Le moteur pas à pas entraînant un élément entraîné, objet de la présente invention, est étalonné par l'entraînement périodique de l'élément de sa position fonctionnelle actuelle à un arrêt d'extrémité de la plage de déplacement totale de l'élément entraîné ; cependant, l'élément entraîné approche l'arrêt d'extrémité dans une série de segments de déplacement de plus en plus courts. Le premier segment de déplacement est inférieur à 1/3 de la plage de déplacement totale pour compenser une possible soudaine inversion de vitesse, qui peut être accidentellement déclenchée par le fait que l'élément entraîné atteigne et rebondisse sur l'arrêt d'extrémité. La limitation du premier segment de déplacement commandé à moins de 1/3 de la plage de déplacement totale empêche l'élément entraîné d'atteindre une limite de déplacement opposée, au cas où l'élément entraîné inverse soudainement la direction, à trois fois la vitesse vers l'avant normale, une telle vitesse triple étant caractéristique de situations de vitesse inverse.

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